基于顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺的機(jī)場行李分揀系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2022-07-06 18:30:46     作者：顯揚(yáng)科技

行業(yè)現(xiàn)狀：

隨著人民生活水平的提高,，越來越多的人選擇飛機(jī)作為出行方式,，行李的處理給航空公司代來了許多不便,。在2019年,，有2160萬件行李處理不當(dāng),，從辦理登機(jī)手續(xù)到機(jī)場結(jié)帳,，每件行李都要用上百臺電腦監(jiān)控和人工進(jìn)行分揀,。行李對航空公司和對乘客一樣有價(jià)值,。這不僅是處理不當(dāng)?shù)某杀?，而且除了行李之外,，可能帶來忠?shí)客戶損失，并且用工成本高,。

難點(diǎn)：

1,、乘客行李種類繁多,，分揀效率低

2、工作人員需要經(jīng)過培訓(xùn)職業(yè)技能,，學(xué)習(xí)成本高

3,、工作人員長期分揀容易疲勞，出現(xiàn)處理不當(dāng)

4,、機(jī)器人部署困難

解決方案：

針對上述難點(diǎn),，顯揚(yáng)科技研發(fā)高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備，并且獨(dú)立自主研識別匹配算法搭配靈活及快速分揀的機(jī)器人,，對機(jī)場行李進(jìn)行分揀,。

步驟：

1、搭建工作環(huán)境,，安裝艾利特EC66機(jī)械臂,，然后將顯揚(yáng)科技HY-M5 3D視覺相機(jī)安裝在傳送帶上，在進(jìn)行立體標(biāo)定,，手眼標(biāo)定,，然后在機(jī)械臂末端安裝合適的夾具

2、部署機(jī)器人后,，使用顯揚(yáng)的HYVisionStudio對傳送帶過來的行李,，獲取行李的2D圖像和3D點(diǎn)云。然后行李相應(yīng)的識別算法進(jìn)行匹配,，就可以計(jì)算獲得被抓物體的位姿

3,、引導(dǎo)艾利特協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行行李分揀

優(yōu)勢：

顯揚(yáng)科技的HY-M5 3D視覺圖像采集速度每秒高達(dá)300幀，精度可達(dá)亞微米級,，具有高穩(wěn)定性,。視覺軟件搭配相應(yīng)的匹配算法可以實(shí)現(xiàn)緊密貼合，反光等物體的無序抓取有序放置,。

該解決方案抓取節(jié)拍達(dá)每小時(shí)500件,，準(zhǔn)確率高達(dá)99%以上，3D識別精度可保證在0.01mm—1mm之間,，節(jié)約企業(yè)用工成本,，提升企業(yè)生產(chǎn)效率，操作簡單,，學(xué)習(xí)成本低,。

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng),，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀,，此外還具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo),，以及工業(yè)檢測與測量,。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造,、軍工航天,、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。

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