背景：

近年來,，在工業(yè)領域,，基于三維機器視覺的OCR（Optical Character Recognition,，光學字符識別）的需求增長較快，相較于2D的光學字符識別（OCR）技術,，3D的OCR技術可以顯著降低被拍物體顏色等因素的干擾,，通過獲取高度信息進行識別，從而提高識別精度,。與當前熱門的深度學習對比,，基于三維視覺的OCR具有識別快、成本低,、無需數(shù)據(jù)集等優(yōu)點,，非常適合工業(yè)的應用。

難點：

1,、金屬工件上凸起的字體高度小,，成像過程中需要高精度保證字體高度輪廓信息，防止缺失

2,、檢測傾斜或為曲面排布時需要通過矯正才可準確OCR識別

3,、金屬工件多為高反光物體，容易導致成像不完整

解決方案：

在實際運行中,，顯揚科技反復雕琢其解決方案,，不斷優(yōu)化方案細節(jié)。

1,、顯揚科技的3D視覺設備HY-M5精度達到微米級,，首先通過點云校正拍照，獲取金屬扳手的原始三維點云數(shù)據(jù)以及獲取其深度圖

2,、通過選定ROI感興趣區(qū)域,，并處理深度圖上的深度信息，調整深度圖的高度閾值,，提取出字體的輪廓,，并對字體位姿進行選裝調整

3、對輪廓清晰的字體進行OCR文字識別處理,，并將文字輸出

方案優(yōu)勢：

1,、適用性強：顯揚科技的3D視覺設備HY-M5能抑制環(huán)境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像,，解決目前凸起的字體因背景圖案復雜或輪廓不明顯的問題,，同時針對輪胎等曲面上的凸起文字亦可通過矯正曲面方式識別

2、速度快：4~6秒內完成掃描和OCR文字識別,，每小時可完成約700次檢測

3,、損耗少：非接觸的三維成像檢測，能避免非接觸式的三維測量對待測件的接觸導致的磨損

4,、精度高：顯揚科技的3D視覺設備HY-M5的成像精度高達0.1mm以內,，可高精度地識別文字，準確率達99%