基于顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)的新冠采樣試管分揀系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2022-07-15 09:17:32     作者：顯揚(yáng)科技

行業(yè)現(xiàn)狀：

近三年來(lái)來(lái),，新冠病毒以其恐怖的速度席卷全球,，各國(guó)都面臨著醫(yī)療資源短缺,、人手不足的情況。在這樣緊張的局勢(shì)下,，如果能有一些機(jī)器人代替醫(yī)生工作，將不僅能提高醫(yī)療效率,，還能有效地保護(hù)醫(yī)務(wù)人員,。

在疫情肆虐期間，每天都會(huì)有大量的新冠采樣試管被送到醫(yī)院相關(guān)部門(mén)進(jìn)行檢測(cè),。樣本在運(yùn)輸過(guò)程中要有一個(gè)恒溫且穩(wěn)定的環(huán)境,，因此需要更快速的分揀方案。確保海量采樣試管得以正確分揀,，對(duì)醫(yī)院來(lái)說(shuō)是一件非常重要的事情,。

樣本分揀的這一步過(guò)去都是由醫(yī)務(wù)人員純?nèi)斯げ僮鳎伤麄兊穆殕T打開(kāi)箱子,，分類(lèi)樣本,，再關(guān)上箱子，不斷地重復(fù)。這樣的工作不僅內(nèi)容枯燥乏味且非常耗時(shí),。如果由機(jī)器取代這一工作后,，不僅減輕了員工負(fù)擔(dān)，而且整個(gè)單位的工作效率也將會(huì)大大提高,。

難點(diǎn)：

1,、新冠采樣試管具有批次多，數(shù)量大,，同時(shí)也具有二次傳染的危險(xiǎn)性,，對(duì)醫(yī)護(hù)人員造成健康隱患

2、隨著常態(tài)化防疫工作展開(kāi),，大眾對(duì)新冠采樣速度,、檢測(cè)速度提出了更高的要求，而加快分揀環(huán)節(jié)可以有效提高整體流程節(jié)奏

3,、采集高峰期,，分檢人員工作壓力較大，需要引入自動(dòng)化系統(tǒng)緩解醫(yī)護(hù)人員的壓力

解決方案：

采用基于三維機(jī)器視覺(jué)的新冠采樣試管分揀系統(tǒng)可以同時(shí)對(duì)大量試管進(jìn)行三維數(shù)據(jù)采集和分揀,，同時(shí)對(duì)相同批次的采樣試管進(jìn)行記錄,，確保樣本可追溯。

步驟：

1,、使用定制的新冠采樣試管箱對(duì)同一批次的采樣試管進(jìn)行收集,，這些收集箱，容易進(jìn)行消殺,，更加輕便,。裝箱完成后運(yùn)送到分揀平臺(tái)

2、機(jī)器人在分揀平臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)開(kāi)箱

3,、 將顯揚(yáng)科技HY-M5 3D視覺(jué)相機(jī)安裝在分揀平臺(tái)上方,，能清晰拍攝到收集箱內(nèi)所有采樣試管的三維信息并將這些信息傳送給機(jī)器人

4、機(jī)器人按照固定順序?qū)π鹿诓蓸釉嚬苓M(jìn)行分揀

5,、 等待所有試管分揀結(jié)束后,，開(kāi)啟環(huán)境自動(dòng)消殺流程，并對(duì)收集箱進(jìn)行自動(dòng)關(guān)箱

方案優(yōu)勢(shì)：

1,、使用自動(dòng)開(kāi)箱,、自動(dòng)關(guān)箱的采集試管收集設(shè)備

2、分揀過(guò)程全自動(dòng)化,，讓醫(yī)護(hù)人員所受風(fēng)險(xiǎn)降至最低

3,、加快了分揀速度，使整個(gè)新冠采集檢測(cè)過(guò)程變得更快

 

以下為機(jī)器人分揀試管圖：

 

顯揚(yáng)科技通過(guò)自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備,，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè),，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品結(jié)合,，包含通信協(xié)議,、圖形處理SDK、操作案例等,。

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