基于顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺HY-MX的藥品碼垛系統(tǒng)

發(fā)布時間：2022-08-03 17:20:30 作者：顯揚科技

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行業(yè)現(xiàn)狀：

目前,，制藥廠日均藥品出產量約為6噸,，藥廠的物流倉庫SKU數(shù)量龐大，需要用紙箱承載不同的藥品,，且每日都要進行藥品的搬運工作,。可醫(yī)用藥品重量大,，傳統(tǒng)的人工拆垛碼垛成本高,、效率低下，面對昂貴的藥品,，人工還要面臨因錯拆或損毀藥品的壓力,，因此，機器幫助拆垛碼垛就顯得尤為重要,。

難點：

傳統(tǒng)的人工拆垛碼垛成本高,、效率低下，且人工拆垛碼垛容易造成錯拆或損毀藥品的現(xiàn)象,，被迫提高生產成本,，造成經(jīng)濟損失。

解決方案：

將3D視覺相機與工業(yè)機器人結合,，實現(xiàn)自動化精準拆垛碼垛,。

顯揚科技自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設備HY-MX視野范圍寬大,，能與工業(yè)機器人有效結合，穩(wěn)定運行,，提升分揀效率,。

步驟：

1、顯揚科技的3D視覺設備HY-MX掃描紙箱,，獲取紙箱的三維點云數(shù)據(jù),；

2、然后將三維點云數(shù)據(jù)進行降維處理并映射二維深度圖,，定位出已經(jīng)包裝好的有膠帶封箱的紙箱,；

3、根據(jù)輸出的掃描結果信息,，顯揚科技3D機器視覺HY-MX結合機器人進行紙箱的拆垛碼垛,。

方案優(yōu)勢：

1,、適用性強：顯揚科技的3D視覺設備HY-MX能抑制環(huán)境光的干擾,，可迅速識別有膠帶封箱的紙箱；

2,、速度快：3~5秒內完成紙箱的掃描,；

3、精度高：顯揚科技的3D視覺設備HY-MX的成像精度高達0.1mm,，掃描信息正確率高達99%,。

4、大視野：掃描范圍為1361x896mm ~ 2985x3972mm,，適合大范圍引導機器作業(yè),；

5、高效穩(wěn)定生產,，節(jié)約了大量的人工成本,；

6、提升了碼垛效率,，避免了藥品浪費,。

顯揚科技由香港中文大學博士團隊創(chuàng)建，主要研究并產業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng),，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng),。其研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀,，此外還具有高精度,、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，可實現(xiàn)高效率機器人引導,，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造,、軍工航天,、半導體產業(yè)等。