基于顯揚科技高速高清三維機器視覺設備HY-M5在引導內星輪上料的應用

發(fā)布時間：2022-08-09 14:37:58 作者：顯揚科技

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背景：

內星輪也叫做等速萬向節(jié),，是轎車傳動系統(tǒng)中的重要部件,，其作用是將發(fā)動機的動力從變速器傳遞到驅動輪，驅動轎車高速行駛,。內星輪傳遞繁重的驅動力矩,，隨受負荷重,，傳動精度高，需求量很大,，又是安全件,，它的性能優(yōu)劣直接影響汽車傳動的安全性和可靠性。目前我國生產內星輪工廠存在反光,、油污,、尺寸小、隨意堆疊等情況,，在汽配廠加工內星輪上料的現(xiàn)場,，工作環(huán)境惡劣,，充滿噪音，人工操作勞動強度大,、成本高,、效率低。

挑戰(zhàn)：

為提升生產效率,，保證生產穩(wěn)定性,，用工業(yè)機器人和3D機器視覺進行內星輪實現(xiàn)自動化上料，通過3D機器視覺引導機器人從完成抓取,、放置內星輪到上料輸送線上的問題,，并希望能夠應對現(xiàn)場的環(huán)境光干擾問題。

解決方案：

采用顯揚科技自主研發(fā)高速高清3D機器視覺設備HY-M5能很好地實現(xiàn)內星輪自動化上料過程,。采用HY-M5 3D相機可輕松應對現(xiàn)場表面反光,、尺寸小的內星輪，視覺引導機器人從深框中抓取無序堆疊的內星輪,，隨后放置于上料輸送線上，能讓工廠實現(xiàn)全自動化上料,，提高效率,，節(jié)省人力成本。

步驟：

1,、顯揚科技 HY-M5 3D相機與工業(yè)機器人相配合,，3D機器視覺設備獲取內星輪點云信息；

2,、實時判斷內星輪在深框中的堆疊狀態(tài),，結合智能抓取算法，選取合適抓取角度和位置進行抓??；

3、將抓取的內星輪,，放置于上料輸送線上,，實現(xiàn)自動化上料。

優(yōu)勢：

1,、適用性強：顯揚科技的3D視覺設備HY-M5能抑制環(huán)境光的干擾,，針對高反光的特性也能完整成像。對表面反光較強,、尺寸較小的內星輪,，可產生高質量點云數(shù)據(jù)；

2,、速度快：3~5秒內完成內星

輪的掃描,，同時結合智能抓取算法,，選取合適抓取角度和位置；

3,、精度高：顯揚科技的3D視覺設備HY-M5的成像精度高達0.01mm,，掃描正確率高達99%；

4,、提高生產效率,，節(jié)約了人力成本。

顯揚科技由香港中文大學博士團隊創(chuàng)建,，主要研究并產業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng),，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級,，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀,，此外還具有高精度、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，可實現(xiàn)高效率機器人引導，以及工業(yè)檢測與測量,。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產線,、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天,、半導體產業(yè)等,。