基于顯揚(yáng)科技3D機(jī)器視覺(jué)HY-M5引導(dǎo)玻璃車窗上料與涂膠的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2022-09-26 15:57:55     作者：顯揚(yáng)科技

背景：

汽車玻璃是汽車必不可少的車身附件之一,，起著重要的防護(hù)作用。汽車玻璃使用的玻璃原片質(zhì)量等級(jí)高,、雜質(zhì)少,，優(yōu)于一般的普通玻璃,，且汽車玻璃自爆率低，安全性能高,，因此在進(jìn)行玻璃上下料,、安裝汽車玻璃以及涂膠時(shí),，需要更謹(jǐn)慎的操作。

行業(yè)難點(diǎn)：

1,、玻璃車窗品規(guī)達(dá)數(shù)千種,，人工打膠存在打膠質(zhì)量不可控,、效率低等問(wèn)題,；

2,、汽車生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的玻璃品規(guī)過(guò)多、玻璃透明反光等問(wèn)題,。

解決方案：

整個(gè)系統(tǒng)主要由3D視覺(jué)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),、機(jī)器人并聯(lián)吸盤等組成,，其中：

1,、視覺(jué)系統(tǒng)采用一臺(tái)顯揚(yáng)科技自主研發(fā)工業(yè)級(jí)3D視覺(jué)相機(jī)HY-M5架設(shè)在玻璃治具的正上方,，用于識(shí)別和定位玻璃蓋板的位置,；

2,、機(jī)器人可使用工業(yè)機(jī)器人（KUKA,ABB等），協(xié)作機(jī)器人（優(yōu)傲,，艾利特，遨博等）,。

方案優(yōu)勢(shì)：

1、機(jī)器視覺(jué)軟件可自動(dòng)適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)千種不同品規(guī)的玻璃車窗,，并配置不同的抓取策略和涂膠軌跡,；

2、采用雙3D相機(jī)視野拼接的方案,，點(diǎn)云可無(wú)縫拼接,，應(yīng)對(duì)超大視野下的高精度涂膠；

3,、可以迅速識(shí)別玻璃車窗黑色外沿邊框,，計(jì)算出合理抓取點(diǎn)，以及自動(dòng)生成涂膠軌跡,，完成工序,；

4、無(wú)需工裝精定位,，極大節(jié)約成本,。

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀,，此外還具有高精度,、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo),，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量,。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造,、軍工航天,、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。

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