基于顯揚(yáng)科技3D機(jī)器視覺HY-M5的立庫紙箱拆跺應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2022-09-27 14:04:49     作者：顯揚(yáng)科技

背景：

立庫,，全稱自動化立體倉庫,，是智能物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用自動化立體倉庫設(shè)施可以實(shí)現(xiàn)倉庫高層空間存儲合理化,、存取自動化,、操作簡單化等。

紙箱拆碼垛是立庫倉儲物流最常見的場景之一,。拆碼垛環(huán)節(jié)中來料多為紙箱,、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等物體,，場景差異大,，品規(guī)豐富且新增頻繁。立庫結(jié)構(gòu)比普通倉庫結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜,，且多數(shù)采用高層貨架,，該場景對碼垛精準(zhǔn)度、管理人員等要求較高,，使用普通機(jī)器視覺操作難度大,。

行業(yè)難點(diǎn)：

1、該企業(yè)現(xiàn)場存在大量紙箱拆垛需求,；

2,、垛型隨機(jī)且紙箱品規(guī)眾多，傳統(tǒng)機(jī)器人拆垛方式無法滿足需求,；

3,、整體流程復(fù)雜，對于速度和穩(wěn)定性要求高,。

解決方案：

機(jī)器人從立庫中識別并抓取堆成垛的各類紙箱,，放置與另一個(gè)托盤或傳送帶上。

在垛的正上方架設(shè)顯揚(yáng)科技自主研發(fā)高精度工業(yè)級3D視覺傳感器HY-M5,，通過視覺系統(tǒng)識別出紙箱的長寬高信息,，依據(jù)預(yù)設(shè)邏輯輸出待抓取紙箱空間坐標(biāo)信息，通過TCP/IP傳輸給機(jī)器人端，引導(dǎo)機(jī)器人完成抓取,，搬運(yùn)等工作,。

方案優(yōu)勢：

1、高速高清的3D視覺傳感器,，大視野,、大景深，可處理多種不同常見垛型,；

2,、輕松應(yīng)對現(xiàn)場5萬種品規(guī)紙箱，采用多抓方案,，每小時(shí)可以處理2000+紙箱,，相較于人工，效率提升達(dá)6倍,；

3,、箱體表面扎帶、膠帶,、圖案,、文字等均不影響識別；

4,、與立庫,、傳送帶、WMS系統(tǒng)等物流設(shè)備配合,，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜場景的落地,；

5、無需學(xué)習(xí),，可迅速適應(yīng)紙箱新貨品,。

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng),，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀,，此外還具有高精度,、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo),，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線,、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造,、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。

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