基于顯揚(yáng)科技3D機(jī)器視覺的驅(qū)動(dòng)輪抓取上料系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2022-09-29 11:31:03     作者：顯揚(yáng)科技

背景：

驅(qū)動(dòng)輪是驅(qū)動(dòng)汽車行駛的車輪,，其體積大且重,，在生產(chǎn)線上的上下料存在人工操作困難,，生產(chǎn)效率低的問題,。

行業(yè)難點(diǎn)：

1,、驅(qū)動(dòng)輪工件體積大且重,，傳統(tǒng)通過人工操作設(shè)備進(jìn)行抓取,，生產(chǎn)效率低,；

2,、現(xiàn)場(chǎng)灰塵多,，環(huán)境惡劣；

3、現(xiàn)場(chǎng)存在較強(qiáng)環(huán)境光干擾,。

解決方案：

針對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的難點(diǎn),，客戶希望用3D機(jī)器視覺進(jìn)行自動(dòng)化改造，整個(gè)系統(tǒng)主要由3D視覺系統(tǒng),、機(jī)器人系統(tǒng),、機(jī)器人夾爪、智能工業(yè)控制機(jī)器人系統(tǒng)等組成,，其中：

1,、3D視覺系統(tǒng)采用一臺(tái)顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的工業(yè)級(jí)大視野、高精度3D視覺相機(jī)HY-M5架設(shè)在物料棧板正上方,，用于識(shí)別和定位驅(qū)動(dòng)輪在棧板中的位置,；

2、機(jī)器人可使用工業(yè)機(jī)器人（KUKA,ABB機(jī)器人等）,，協(xié)作機(jī)器人（優(yōu)傲,，艾利特，遨博機(jī)器人等）,，機(jī)器人配合一個(gè)夾具拾取和放置驅(qū)動(dòng)輪。

方案優(yōu)勢(shì)：

1,、采用全新自研的工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī),，視野大，精度高,，可輕松應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)典型環(huán)境光干擾（>15000 lx）,；

2、工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),，防水防塵,，可應(yīng)對(duì)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)粉塵、高溫（工件表面溫度在50-120攝氏度）等惡劣環(huán)境,；

3,、支持一定程度反光、表面銹色,、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等情況,，可快速適應(yīng)新增品規(guī)；

4,、上料效率相較于人工上料提升近一倍,。

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng),，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo),，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量,。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造,、軍工航天,、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。

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