基于顯揚科技3D機器視覺的麻袋拆跺破包系統(tǒng)

發(fā)布時間：2022-09-28 10:44:41 作者：顯揚科技

#顯揚科技# #3D機器視覺# #3D視覺# #雙目視覺# #物流行業(yè)# #麻袋拆垛# #麻袋破包#

背景：

倉庫內(nèi)物品拆碼垛是物流最常見的場景之一,。拆碼垛環(huán)節(jié)中麻袋物品差異大,，品規(guī)豐富且新增頻繁。

行業(yè)難點：

1,、現(xiàn)場原料均為麻袋,。麻袋軟包由于其自身易變形,，碼放垛型不規(guī)則，運輸后松散等原因,，無法單純的依靠機器人示教位置完成拆垛,；

2、現(xiàn)場工作環(huán)境惡劣,，充滿噪音,、粉塵污染，用工難度大,。

解決方案：

整個系統(tǒng)主要由視覺系統(tǒng),、工業(yè)機器人系統(tǒng)、機器人夾具,，麻袋破包設備,，防護圍欄系統(tǒng)等組成,，其中：

1、視覺系統(tǒng)采用一臺顯揚科技自主研發(fā)的大視野,、高精度工業(yè)級3D視覺相機HY-M5架設在麻袋棧板正上方,，用于識別和定位麻袋在棧板中的位置信息，通過深度學習結合三維坐標信息,，針對高反光,、遮擋、異形的麻袋也可以穩(wěn)定的識別,；

2,、機器人可使用工業(yè)機器人（KUKA,ABB等）。

方案優(yōu)勢：

1,、可識別多種不同尺寸的麻袋貨品,，輕松應對麻袋表面褶皺、變形,、圖案等復雜情況,；

2、可配合破袋機等設備使用,，完成破袋拆包工序,，節(jié)拍完全滿足用戶需求；

3,、速度快,，效率完全滿足用戶需求，節(jié)約人力成本,；

4,、運行穩(wěn)定，該工位可實現(xiàn)24小時無間斷工作,。

顯揚科技由香港中文大學博士團隊創(chuàng)建,，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng),。其研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級,，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀，此外還具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實現(xiàn)高效率機器人引導,，以及工業(yè)檢測與測量,。顯揚科技的產(chǎn)品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天,、半導體產(chǎn)業(yè)等,。