應(yīng)用案例｜基于三維機(jī)器視覺的機(jī)器人紙箱拆碼垛應(yīng)用解決方案

發(fā)布時(shí)間：2023-08-11 14:47:47     作者：顯揚(yáng)科技

Part.1 項(xiàng)目背景

在現(xiàn)代物流和制造行業(yè)中,，紙箱的拆碼垛操作是一項(xiàng)重要且頻繁的任務(wù)。傳統(tǒng)的紙箱拆碼垛工作通常由人工完成,，這種方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大,、生產(chǎn)效率低以及人為操作容易導(dǎo)致錯(cuò)誤等問題,，嚴(yán)重影響物料的安全運(yùn)輸和質(zhì)量,。為了滿足物流行業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)和需求,，基于三維機(jī)器視覺的機(jī)器人紙箱拆碼垛解決方案應(yīng)運(yùn)而生，通過機(jī)器人搭配三維機(jī)器視覺系統(tǒng),，可以有效解決以上項(xiàng)目痛點(diǎn)，提高紙箱拆碼垛的效率和質(zhì)量,。

Part.2 項(xiàng)目痛點(diǎn)

傳統(tǒng)的人工紙箱拆碼垛操作速度慢,，影響生產(chǎn)效率，無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)和物流的需求,。傳統(tǒng)的紙箱拆碼垛需要反復(fù)彎腰,、提重物，容易導(dǎo)致工人出現(xiàn)勞動(dòng)損傷和身體不適,，并且在操作過程中工人容易出現(xiàn)疲勞和注意力不集中的情況,，導(dǎo)致錯(cuò)誤堆碼和疊放不規(guī)范等情況，嚴(yán)重影響物料的安全運(yùn)輸和質(zhì)量,。此外,，紙箱堆垛通常發(fā)生在高架貨架上，人工操作存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn),，如物料墜落和工人墜落等,。

Part.3 解決方案

該解決方案包括三維視覺系統(tǒng)、機(jī)械臂和夾具,、智能控制系統(tǒng),。三維視覺系統(tǒng)選用的是顯揚(yáng)科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)成像快,、精度高,。HY-M5掃描速度為10-300Hz，掃描精度能精確至±0.01mm,，配合自研智能算法,，可以快速掃描和獲取紙箱的尺寸、形狀,、堆碼高度等信息,，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱的精準(zhǔn)識(shí)別和定位,。




機(jī)械臂和夾具：
配備高性能的機(jī)器人臂和靈活的夾爪，通過HY-M5三維視覺傳感器提供的數(shù)據(jù),，能夠準(zhǔn)確抓取,、拆解和疊放紙箱，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的堆碼操作,。

智能控制系統(tǒng)：
集成先進(jìn)的控制系統(tǒng),，適配市場(chǎng)上主流的機(jī)械臂和夾具，通過實(shí)時(shí)處理三維視覺傳感器的數(shù)據(jù),，規(guī)劃機(jī)器人的最佳路徑和動(dòng)作,，確保操作的高效穩(wěn)定。



Part.4 方案優(yōu)勢(shì)

1.靈活適應(yīng)：系統(tǒng)可以根據(jù)不同尺寸,、形狀和堆碼要求適應(yīng)不同類型的貨物,，具有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性。

2.提高效率：機(jī)器人紙箱拆碼垛系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)持續(xù),、高效的工作,，大大提升了紙箱拆碼垛的速度和效率。

3.降低勞動(dòng)強(qiáng)度：自動(dòng)化的機(jī)器人操作取代人工操作,，可以減少工人的體力勞動(dòng),，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保障工人的身體健康,。

4.提高準(zhǔn)確性：三維機(jī)器視覺技術(shù)可以精準(zhǔn)識(shí)別紙箱的位置和尺寸,，減少了堆碼錯(cuò)誤和疊放不規(guī)范的問題，提高了操作準(zhǔn)確性,。

5.提升安全性：自動(dòng)化的機(jī)器人操作避免了人工操作可能存在的安全風(fēng)險(xiǎn),，保障了工作環(huán)境的安全。

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建,，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng),，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí),，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀,，此外還具有高精度、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量,。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線,、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天,、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等,。