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應(yīng)用案例 | 基于高精度三維機(jī)器視覺的車門框定位涂膠系統(tǒng)應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2023-08-18 11:24:20     作者:顯揚(yáng)科技


Part.1 項(xiàng)目背景


傳統(tǒng)的涂膠方式容易受到人工操作的限制,,存在涂膠位置不準(zhǔn)確、涂膠厚度不均勻等問題,。隨著汽車制造對(duì)涂膠質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求越來越高,,汽車制造商對(duì)于車門框定位涂膠的精度要求也越來越高,基于高精度三維機(jī)器視覺技術(shù)的車門框定位涂膠系統(tǒng)可以有效地解決涂膠位置不準(zhǔn)確,、涂膠厚度不均勻等痛點(diǎn),,提高生產(chǎn)效率和涂膠質(zhì)量,為汽車制造商帶來更高的競(jìng)爭優(yōu)勢(shì)和經(jīng)濟(jì)效益,。

Part.2 解決方案

該解決方案包括三維視覺系統(tǒng),、機(jī)器學(xué)習(xí)算法、涂膠裝置,、智能控制系統(tǒng),。

三維視覺系統(tǒng):三維視覺系統(tǒng)選用的是顯揚(yáng)科技HY-M5三維視覺系統(tǒng),該系統(tǒng)成像快,、精度高,,HY-M5掃描速度為10-300Hz,掃描精度能精確至±0.01mm,,配合自研智能算法,,能夠獲取車門框的幾何信息,如形狀,、大小和位置等,。

機(jī)器學(xué)習(xí)算法:借助機(jī)器學(xué)習(xí)算法,系統(tǒng)可以對(duì)三維數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,,對(duì)車門框的自動(dòng)定位和涂膠路徑規(guī)劃,。

涂膠裝置:根據(jù)定位結(jié)果,涂膠裝置能夠精確控制涂膠位置,、厚度和均勻性,,確保涂膠質(zhì)量。

智能控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各個(gè)部分的工作,,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)行和監(jiān)控,。



Part.3 工作流程

數(shù)據(jù)采集:上位機(jī)觸發(fā)三維視覺傳感器拍照,獲取車門框的三維幾何信息,,將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行處理,。

特征提取與分析:機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)三維數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取和分析,確定車門框的位置,、方向和形狀,。

路徑規(guī)劃:根據(jù)車門框的幾何信息,機(jī)器學(xué)習(xí)算法確定涂膠的最佳路徑,,考慮涂膠位置和涂膠軌跡,。

涂膠操作:控制涂膠裝置按照規(guī)劃的路徑對(duì)車門框進(jìn)行涂膠操作,,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)涂膠。

質(zhì)量檢查:完成涂膠后,,系統(tǒng)可以進(jìn)行質(zhì)量檢查,,檢測(cè)涂膠的厚度和均勻性,確保涂膠質(zhì)量符合要求,。

Part.4 方案優(yōu)勢(shì)

高精度定位:通過三維視覺傳感器獲取的車門框的幾何信息,,可以實(shí)現(xiàn)高精度定位,提高涂膠精度,。

自動(dòng)化操作:系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作,可以減少人工的干預(yù),,降低操作風(fēng)險(xiǎn),,提高生產(chǎn)效率。

涂膠質(zhì)量控制:可以精確控制涂膠位置,、厚度和均勻性,,提高涂膠質(zhì)量的穩(wěn)定性。

路徑規(guī)劃優(yōu)化:基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法的路徑規(guī)劃能夠考慮多種因素,,可以實(shí)現(xiàn)最佳涂膠路徑,,降低涂膠時(shí)間和材料浪費(fèi)。

實(shí)時(shí)監(jiān)控:控制系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控涂膠過程,,及時(shí)調(diào)整涂膠參數(shù),,確保生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和一致性。

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建,,主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng),,以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí),,三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀,,此外還具有高精度、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),,可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo),以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量,。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線,、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天,、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等,。


顯揚(yáng)(深圳)

深圳市福田區(qū)長富金茂大廈1號(hào)樓4112室

顯揚(yáng)(佛山)

佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院A座507

顯揚(yáng)(蘇州)

張家港市塘橋鎮(zhèn)張家港節(jié)能環(huán)保創(chuàng)新園A區(qū)E幢6樓

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