應(yīng)用案例 | 3D視覺引導(dǎo)解決方案&汽車零部件上下料

發(fā)布時間：2023-09-01 17:52:47     作者：顯揚科技

Part.1 行業(yè)背景

三維視覺引導(dǎo)技術(shù)在國內(nèi)外汽車零部件領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,。隨著汽車制造業(yè)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新,，對于零部件的加工和裝配要求越來越高，而三維視覺引導(dǎo)技術(shù)能夠幫助企業(yè)實現(xiàn)更精確,、更高效的零部件上下料過程,。

縱覽國外,，部分汽車零部件制造商已經(jīng)將三維視覺引導(dǎo)技術(shù)應(yīng)用于汽車零部件的加工和裝配過程中。例如，德國的汽車零部件制造商 Bosch,、ZF,、Audi 等都采用了三維視覺引導(dǎo)技術(shù)來提高零部件的加工精度和裝配質(zhì)量。

國內(nèi)情況來看,，三維視覺引導(dǎo)技術(shù)在汽車零部件領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用,。以奇瑞汽車、吉利汽車,、長城汽車等國內(nèi)汽車企業(yè)為例,，他們都采用了三維視覺引導(dǎo)技術(shù)來實現(xiàn)汽車零部件的自動裝配和上下料。除汽車企業(yè)外,，一些國內(nèi)的高科技企業(yè),，如阿里巴巴、華為等,，也將其應(yīng)用于汽車零部件的制造和裝配過程中,。

總的來說，三維視覺引導(dǎo)技術(shù)在國內(nèi)外汽車零部件領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用前景,。把工業(yè)機器人,、數(shù)控機床、加工及檢驗設(shè)備等聯(lián)動起來,，能夠?qū)崿F(xiàn)工件在生產(chǎn)過程中的自動抓取、上料,、下料等工藝過程,，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率,。

Part.2 行業(yè)痛點

1,、為應(yīng)對小批量多品種的生產(chǎn)需求，需設(shè)計制作大量的工裝夾具,，設(shè)計制作成本高且無法滿足產(chǎn)線柔性化要求,。

2、為滿足后續(xù)工序需要,，要求工件有更精確的空間姿態(tài),。

3、機械加工車間生產(chǎn)環(huán)境惡劣,，高溫悶熱,、高噪聲、腐蝕性化學(xué)品,、廢氣粉塵油霧污染,、機械傷害隱患、觸電隱患等問題，不僅會嚴(yán)重影響員工的身體健康,，直接影響生產(chǎn)效率,。

4、再加上制造業(yè)用工成本劇增,，給企業(yè)增添巨大負(fù)擔(dān)等,。



Part.3 解決方案

3D視覺定位解決方案：活塞、連桿,、曲軸,、連桿瓦、曲軸瓦,、活塞環(huán),、鋼圈、輪胎等汽車零部件上下料,。




3D視覺定位系統(tǒng)可以通過視覺感知技術(shù)實現(xiàn)機器人的自動判斷功能,。通過使用攝像頭和計算機視覺算法，機器人可以感知周圍環(huán)境并識別物體,、場景和動作等,，從而能夠進行自動判斷和決策。

還可以通過使用傳感器獲取機器人的運動數(shù)據(jù)和環(huán)境信息,。從而實現(xiàn)機器人的自動判斷功能,。使用加速度計、陀螺儀等傳感器,，機器人可以感知自己的運動狀態(tài)并做出相應(yīng)的調(diào)整,。

最后還可以通過使用人工智能算法進行機器人的自動判斷功能。使用深度學(xué)習(xí)算法,，機器人可以學(xué)習(xí)和識別各種物體和場景,，從而能夠進行自動判斷和決策。

憑借著良好的綜合性能,，3D視覺定位系統(tǒng)讓六軸機械臂已不僅僅只是單一的重復(fù)勞動的機器,，而是成為了具有自動判斷功能的智能搬運機器人。在活塞,、連桿,、曲軸、連桿瓦,、曲軸瓦,、活塞環(huán)、鋼圈,、輪胎等汽車零部件上下料過程中,，無需人工干預(yù),，機器人即實現(xiàn)完整的自動上料、下料循環(huán)過程,。

顯揚科技由香港中文大學(xué)博士團隊創(chuàng)建,，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng),。其研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級,，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀，此外還具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實現(xiàn)高效率機器人引導(dǎo),，以及工業(yè)檢測與測量,。顯揚科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造,、軍工航天,、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。