應用案例｜基于高精度三維機器視覺的檢測汽車座椅應用

發(fā)布時間：2023-10-25 16:22:03     作者：顯揚科技

Part.1 項目背景

檢測汽車座椅是一個復雜的應用場景,，需要綜合運用多種技術和算法來實現(xiàn),。在這個場景中,，通過使用3D視覺技術來感知汽車座椅的位置,、形狀和特征,，使用攝像頭或激光掃描儀等設備來獲取汽車座椅的三維信息,。然后利用這些信息來準確地定位和檢測汽車座椅的各個部分,，例如頭枕,、靠背和座墊等,。

為了實現(xiàn)這一目標,，基于三維機器視覺的機器人檢測汽車座椅通過使用計算機視覺、圖像處理,、機器學習和運動控制等多種技術和算法,，實現(xiàn)高效、準確地檢測汽車座椅,，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量控制水平,。

Part.2 解決方案

該解決方案包括高精度的3D視覺傳感器,、機械臂系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。

采用顯揚科技HY-M5三維視覺系統(tǒng),，該系統(tǒng)成像快,、精度高，HY-M5掃描速度為10-300Hz,，掃描精度能精確至±0.01mm,。配合自研智能算法，以獲取座椅的三維點云數(shù)據(jù),，可以快速,、準確地捕捉座椅的形狀、位置和姿態(tài)等信息,。

HY-M5三維視覺系統(tǒng)搭載機械臂能夠精確的控制運動軌跡以及路徑規(guī)劃,，實現(xiàn)準確的座椅定位和操作。




點云處理算法：通過HY-M5三維視覺傳感器采集的點云數(shù)據(jù),，包括點云濾波,、去噪、采樣和分割等操作,，以提取座椅的特征點和邊界信息,。

機械臂操作：根據(jù)生成的運動軌跡和控制指令，控制機械臂進行座椅的抓取,、移動和安裝等操作。

Part.3 方案優(yōu)勢

提高生產(chǎn)效率：顯揚科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動化和高效的座椅檢測和安裝,，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)能,。

提高產(chǎn)品質(zhì)量：顯揚科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)可以提供準確的座椅檢測和定位信息，減少人工錯誤,，提高產(chǎn)品質(zhì)量和一致性,。

減少人力成本：自動化的座椅檢測和安裝過程可以減少人工操作，降低人力成本,。

顯揚科技由香港中文大學博士團隊創(chuàng)建,，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng),。其研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級,，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀，此外還具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實現(xiàn)高效率機器人引導,，以及工業(yè)檢測與測量,。顯揚科技的產(chǎn)品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線,、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天,、半導體產(chǎn)業(yè)等,。