應(yīng)用案例｜基于高精度三維機器視覺引導(dǎo)機器人自動分揀包裹的應(yīng)用

發(fā)布時間：2023-10-25 17:15:50     作者：顯揚科技

Part.1 行業(yè)背景

近年來，電商高速發(fā)展,，百萬件日訂單處理的超大型分揀中心模式日益普及,，傳統(tǒng)的人工供包模式效率低,，難以滿足高超大分揀中心對分揀包裹的需求。隨著科技的進步,，自動供包系統(tǒng)進入大眾視野,，成為當(dāng)今電商物流包裹分揀的發(fā)展趨勢。

Part.2 行業(yè)痛點

傳統(tǒng)人工供包模式需要設(shè)置多個流水線,，招募大量工作人員,，對場地需求苛刻，存在招工難,、成本高,、勞動密集難以管理、工作時間受限等缺陷,，難以滿足高分揀效率的客觀需求,。

高昂的人力成本：傳統(tǒng)物流行業(yè)依賴大量的人工分揀，招人和培訓(xùn)需要消耗大量的資源,，尤其在工資相對較高的地區(qū),，不僅增加了企業(yè)的運營成本，還難以保持競爭力,。

低效的分揀速度：人工分揀通常速度較慢,，特別是在處理大量貨物時，容易造成延誤和擁堵,，降低生產(chǎn)效率,。

易于出現(xiàn)錯誤：人工分揀容易出現(xiàn)錯發(fā)、漏發(fā)或者混發(fā)貨物,，導(dǎo)致企業(yè)的運營成本增高,，還會影響物流公司的聲譽，導(dǎo)致客戶流失,。

大量的倉儲空間需求：傳統(tǒng)分揀需要大量的倉庫空間來存放貨物和安排人工分揀站點,，增加了倉儲成本，還占用地理空間,。



Part.3 解決方案

采用顯揚科技HY-M5三維視覺系統(tǒng),，引導(dǎo)機器人全時段高效精準抓取處理包裹的整體方案。HY-M5掃描速度為10-300Hz,，掃描精度高達±0.01mm,，可極大提高供包效率與準確率，實現(xiàn)從人工供包到自動供包的全流程少人乃至無人操作的理想目標(biāo),。

相較于傳統(tǒng)人工與半自動模式,，該方案具有模塊化設(shè)計、系統(tǒng)架構(gòu)緊湊,、分揀能力強,、可批量復(fù)制,、多場景柔性適用、性價比高,、投資回收期短等特點,，目前已在多個客戶項目中實施。



Part.4 方案優(yōu)勢

高性能長時間工作：顯揚科技HY-M5三維視覺系統(tǒng),，使用工業(yè)級相機硬件,，提供不同精度、視野,、量程,、分辨率的高性價比選擇，適用于工業(yè)嚴苛環(huán)境,，性能穩(wěn)定,，支持長時間連續(xù)工作。

全品類包裹兼容：基于深度學(xué)習(xí)算法,，顯揚科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)可以快速,、準確識別包括硬包、軟包,、信封等多形態(tài)包裹,，支持異形件、一定程度的反光膠帶,、復(fù)雜圖案及面單等復(fù)雜情況,。

全場景適用：顯揚科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)支持多種包裹無序重疊或隨意擺放均可識別，能夠?qū)祀s在一起的不同物體進行快速,、準確分類,。

智能異常處理：對于超大、超重,、包裹變形或卡住的情況,，顯揚科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)可有效識別并剔除球體、柱體,、超長超寬件等各類異形件，防止包裹錯分遺失,。

高精度運動規(guī)劃：顯揚科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)提供零失誤定位抓取,，并支持分類識別，避免碰撞,、甩包及物損,。

零空間改造：顯揚科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)場地占用少，無空間改造,，部署簡單,，一鍵啟用,，維護方便。

投資回收期短：方案具備整體更優(yōu)的采購,、使用性價比,，可大幅減少人工成本，提升供包效率及準確率,。

顯揚科技由香港中文大學(xué)博士團隊創(chuàng)建,，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng),。其研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級,，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀，此外還具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實現(xiàn)高效率機器人引導(dǎo),，以及工業(yè)檢測與測量,。顯揚科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造,、軍工航天,、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。