應(yīng)用案例 | 基于三維機(jī)器視覺(jué)的座椅靠背噴膠解決方案

發(fā)布時(shí)間：2023-12-15 11:37:47     作者：顯揚(yáng)科技

Part.1 引言

座椅是汽車、家具,、飛機(jī)等產(chǎn)品的關(guān)鍵組成部分,，其外觀和性能對(duì)最終產(chǎn)品的質(zhì)量影響巨大。在座椅生產(chǎn)過(guò)程中,，靠背噴膠技術(shù)的好壞會(huì)直接影響到座椅的外觀及性能,。因此，廠家在制造座椅時(shí),，十分注重靠背噴膠的質(zhì)量,。

Part.2 傳統(tǒng)座椅噴膠難點(diǎn)

傳統(tǒng)的座椅靠背噴膠方式依賴于人工操作，這種噴膠方式不僅耗時(shí)耗力,，還容易出現(xiàn)不均勻的膠水涂覆,、涂覆位置偏差等問(wèn)題。不良的座椅靠背噴膠會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢,，增加生產(chǎn)成本,，企業(yè)收益微薄。

Part.3 解決方案

為了適應(yīng)座椅制造行業(yè)中對(duì)自動(dòng)化和精確噴膠過(guò)程的需求,，基于3D視覺(jué)的座椅靠背噴膠系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

該系統(tǒng)能精確檢測(cè)座椅靠背的形狀和表面,，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)噴膠情況并精確控制噴膠過(guò)程,，確保膠水的均勻分布，降低廢品率,，提高噴膠過(guò)程效率,，嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量。

基于3D視覺(jué)的座椅靠背噴膠系統(tǒng)包括：3D視覺(jué)系統(tǒng),、機(jī)械臂,、控制單元、噴膠頭和膠水供應(yīng)系統(tǒng),。

1.3D視覺(jué)系統(tǒng)：3D視覺(jué)系統(tǒng)選用的是顯揚(yáng)科技HY-M5三維視覺(jué)系統(tǒng),，該系統(tǒng)成像快,、精度高，HY-M5掃描速度為10-300Hz,，掃描精度能精確至±0.01mm,，用于捕獲座椅靠背的三維形狀和表面信息，提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)以供分析和控制,。

2.機(jī)械臂：用于精確地將噴膠頭移動(dòng)到座椅靠背的目標(biāo)位置,。

3.控制單元：負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)3D視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)械臂的工作，以確保噴膠操作的準(zhǔn)確性和一致性,?？刂茊卧€接收和處理3D數(shù)據(jù)，計(jì)算目標(biāo)坐標(biāo),，指導(dǎo)機(jī)械臂移動(dòng),。

4.噴膠頭和膠水供應(yīng)系統(tǒng)：噴膠頭以及膠水供應(yīng)系統(tǒng)與機(jī)械臂協(xié)同工作，以確保膠水的準(zhǔn)確噴涂在座椅靠背上,。



Part.4 工作流程

1.數(shù)據(jù)采集：3D相機(jī)拍照,，獲取座椅靠背的實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)，將其傳送到圖像處理軟件中,。

2.數(shù)據(jù)處理和目標(biāo)計(jì)算：圖像處理軟件生成座椅靠背的三維模型,，計(jì)算機(jī)根據(jù)這些數(shù)據(jù)確定機(jī)械臂需要移動(dòng)到的目標(biāo)位姿。

3.機(jī)械臂移動(dòng)：機(jī)械臂按照計(jì)算得到的目標(biāo)坐標(biāo)開(kāi)始移動(dòng),，將噴膠頭精確定位到座椅靠背的目標(biāo)位置,。

4.噴膠操作：控制單元觸發(fā)噴膠操作，確保膠水以正確的壓力和方向噴涂在座椅靠背的表面上,。

5.實(shí)時(shí)調(diào)整：3D視覺(jué)系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)測(cè)座椅靠背的形狀,，以實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械臂的位置，以確保均勻的膠水噴涂,。

6.數(shù)據(jù)記錄和質(zhì)量控制：系統(tǒng)記錄所有噴膠過(guò)程的關(guān)鍵數(shù)據(jù),，同時(shí)進(jìn)行質(zhì)量檢查以確保產(chǎn)品符合標(biāo)準(zhǔn)。

7.清理和結(jié)束：完成噴膠操作后,，機(jī)械臂返回到初始位置,，可能需要進(jìn)行噴膠頭的清理，以準(zhǔn)備下一個(gè)任務(wù),。



Part.5 方案優(yōu)勢(shì)

1.高精度：3D視覺(jué)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)座椅靠背的形狀等特征,，確保膠水的精確涂覆。

2.均勻涂覆：3D視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)整,，可以保證膠水均勻涂覆在座椅靠背的表面上,，有助于減少浪費(fèi)。

3.自動(dòng)化：基于3D視覺(jué)的座椅靠背噴膠系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)噴膠自動(dòng)化，減少人工干預(yù)噴膠帶給產(chǎn)品質(zhì)量的不確定性,，提高噴膠效率,，保障產(chǎn)品質(zhì)量。

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建,，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí),，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀,，此外還具有高精度、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量,。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線,、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天,、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等,。