發(fā)布時(shí)間:2024-03-14 17:09:04 作者:顯揚(yáng)科技
近年來(lái),,科技迅猛發(fā)展,,機(jī)器人技術(shù)日新月異,其應(yīng)用也迅速普及,,正在逐漸影響著各行業(yè)的發(fā)展,。
三維視覺(jué)技術(shù)的出現(xiàn),,使機(jī)器人行業(yè)又迎來(lái)了新的機(jī)遇。三維視覺(jué)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合,,解決了物流,、制造、零售等行業(yè)的更多問(wèn)題,。
在現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域,,籠車是一種常見(jiàn)的貨物搬運(yùn)工具。物流行業(yè)每日需要處理的大量尺寸隨機(jī)的快遞包裹(包括紙箱,、軟包等),,都需要通過(guò)籠車中轉(zhuǎn)搬運(yùn)。
將三維視覺(jué)和機(jī)器人技術(shù)運(yùn)用到籠車搬運(yùn)中,能夠解決物流行業(yè)長(zhǎng)期存在的效率低下問(wèn)題,。
Part.1 傳統(tǒng)籠車混碼難點(diǎn)
紙箱籠車混碼的傳統(tǒng)方式依靠人工完成,,但由于包裹尺寸規(guī)格、重量不同,,包裹數(shù)量多,,長(zhǎng)期以來(lái)一直存在中轉(zhuǎn)效率低下的問(wèn)題。
人工操作經(jīng)常會(huì)由于工人主觀因素導(dǎo)致失誤,,嚴(yán)重的情況下還會(huì)損壞包裹,。部分大型包裹重量重,人工搬運(yùn)極其不易,,嚴(yán)重影響了中轉(zhuǎn)效率,。
為解決以上痛點(diǎn),對(duì)快遞搬運(yùn)流程進(jìn)行自動(dòng)化改造是當(dāng)前的形勢(shì)所趨,。
Part.2 解決方案
為了提高物流分揀效率,,引入三維視覺(jué)技術(shù),能夠幫助物流行業(yè)在包裹中轉(zhuǎn)時(shí)降本增效,,幫助客戶提升了籠車空間利用率,,提升快遞分揀全流程效率。
通過(guò)3D視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人碼件,,能夠?qū)崟r(shí)捕捉籠車位置,、狀態(tài)和貨物信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)籠車混碼情況的準(zhǔn)確識(shí)別和指導(dǎo),,很大程度上降低了人力成本,。
另外,配備有3D視覺(jué)系統(tǒng)的籠車運(yùn)行穩(wěn)定,,每日可完成上萬(wàn)件的快遞處理,,優(yōu)化分揀流程,提升作業(yè)效率,。
Part.3 項(xiàng)目流程
1.三維視覺(jué)傳感器安裝:在籠車上安裝3D視覺(jué)傳感器,,用于實(shí)時(shí)獲取周圍環(huán)境的三維信息,包括貨物堆放的高度,、形狀,、位置等。
2.場(chǎng)景建模:利用3D視覺(jué)傳感器獲取的數(shù)據(jù),,對(duì)混碼場(chǎng)景進(jìn)行三維建模,,包括貨物的位置,、形狀,、堆疊方式這類信息。
3.貨物識(shí)別:利用3D視覺(jué)傳感器獲取的數(shù)據(jù),對(duì)貨物進(jìn)行識(shí)別和分類,,以便籠車能夠準(zhǔn)確地抓取和搬運(yùn)貨物,。
4.自動(dòng)化操作:根據(jù)路徑規(guī)劃和貨物識(shí)別的結(jié)果,籠車進(jìn)行自動(dòng)化操作,,包括行駛,、抓取貨物、搬運(yùn)貨物等動(dòng)作,。
Part.4 通訊協(xié)議
Part.5 方案優(yōu)勢(shì)
1.節(jié)約空間:三維視覺(jué)的引用,,能夠在節(jié)省籠車空間的前提下進(jìn)行快遞紙箱混碼,提高裝車效率,。
2.智能分類:對(duì)于軟包,、小件、紙箱,、異常件等不同種類郵件進(jìn)行分類處理,,可避免誤抓、壓箱,、碰撞等情況的發(fā)生,,避免包裹損壞。
3.高效穩(wěn)定:系統(tǒng)穩(wěn)定性強(qiáng),,運(yùn)行速度快,,3D機(jī)器視覺(jué)算法,避免倒垛及碰撞,,具有較高穩(wěn)定性,。
4.安全可靠:基于3D視覺(jué)的引導(dǎo)籠車混碼項(xiàng)目能夠提供更高的精度、安全性和效率,,用機(jī)器人代替人工操作,,可以避免工人受傷。
5.實(shí)用便捷:操作簡(jiǎn)單,,僅需簡(jiǎn)單了解即可操作,。三維視覺(jué)與機(jī)器人組合,滿足多場(chǎng)景應(yīng)用需求,。
顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建,,主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí),,三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀,此外還具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo),以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量,。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線,、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天,、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等,。
HY-X3系列
HY-X5系列
HY-M5系列
HY-MX系列
智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)
自研機(jī)器人引導(dǎo)應(yīng)用
雙臂人形機(jī)器人系統(tǒng)
復(fù)合型機(jī)器人系統(tǒng)
協(xié)作機(jī)器人
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機(jī)器人組件
機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品
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