發(fā)布時間:2024-03-22 11:55:17 作者:顯揚科技
隨著科技的不斷發(fā)展,,機器人技術不斷革新,,并逐漸滲透到各行業(yè)的各個環(huán)節(jié),。在機器人技術的幫助下,,各行業(yè)的生產(chǎn)力不斷增強,,生產(chǎn)效率也得到了極大的提高,。
銷軸銷套深框抓取是指在機械裝配或生產(chǎn)過程中,,對銷軸和銷套進行抓取和定位的操作,。由于銷軸是一種圓柱形零件,,通常帶有凸起的幾何特征,,在抓取時容易掉落。
如何實現(xiàn)精確的插入和拔出操作,,確保銷軸準確地插入銷套,,并能在需要時順利拔出,一直是困擾工廠的一個問題,。
Part.1 傳統(tǒng)銷軸銷套深框抓取上料的痛點
在傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)線中,,銷軸銷套的抓取和上料通常使用人工操作。由于銷軸銷套具有一定重量,,頻繁地抓取上料勞動強度大,,這對于實現(xiàn)大規(guī)模和高效生產(chǎn)來說存在一些挑戰(zhàn)和限制,其痛點主要如下:
1.銷軸,、銷套種類多,,人工頻繁搬運上料勞動強度較大,生產(chǎn)效率無法滿足生產(chǎn)需求,。
2.銷軸銷套亂序擺放在深框內(nèi),,無法實現(xiàn)精準抓取。
3.軸類工件表面具備反光特性,,難以穩(wěn)定生成點云數(shù)據(jù),,識別難度大。
另外,,由于高產(chǎn)量要求,,生產(chǎn)線不得不連續(xù)運作,。操作員在操作時,由于疲勞,、注意力不集中或者經(jīng)驗不足等因素,,容易抓取和放置錯誤,無法滿足高速抓取和放置動作的準確性和一致性,,對企業(yè)具有較大負面影響,。
Part.2 解決方案
引入3D視覺+機械臂抓取上料方案,進行自動化改造,,形成自動化抓取系統(tǒng),,該系統(tǒng)主要包含以下內(nèi)容:
1.3D相機:捕捉銷軸銷套深框的準確三維坐標信息,為機械臂提供精確的實時定位信息,。?
2.工業(yè)機械臂:執(zhí)行抓取放置任務的機械臂,,需要具備足夠的負載能力和精度去實現(xiàn)準確、穩(wěn)定的抓取動作,。
3.夾具:連接在機械臂上的執(zhí)行器,,負責抓取和放置銷軸銷套。
4.控制系統(tǒng):包括機機械臂控制器,、視覺處理模塊等,,負責協(xié)調(diào)和控制整個系統(tǒng)的運行。
5.智能算法:包括物體識別,、定位,、路徑規(guī)劃等算法,用于調(diào)整抓取方案,,以適應不同工況和物料狀態(tài),,確保系統(tǒng)能夠正確執(zhí)行任務。
Part.3 項目流程
1.3D相機拍照:3D相機對工作區(qū)域進行掃描,,獲取實時的三維點云數(shù)據(jù),,并提取銷軸銷套深框的形狀、尺寸,、顏色等特征,。
2.算法處理:利用三維點云數(shù)據(jù),建立銷軸銷套的三維物體模型,,確定目標物體的形狀,、位置和姿態(tài)。
3.定位識別:3D視覺系統(tǒng)實時監(jiān)測工作區(qū)域,,根據(jù)訓練好的模型,,識別銷軸銷套的位置,并即時反饋給機械臂控制系統(tǒng)。
4.抓取上料:機械臂控制系統(tǒng)根據(jù)目標位置和姿態(tài)信息規(guī)劃抓取路徑,,精準地抓取銷軸銷套放置到指定上料臺,。
Part.4 通訊協(xié)議
Part.5 方案優(yōu)勢
1.高精度:采用顯揚科技3D結構光相機,高精度,,可對體積較小,、表面反光的銷軸銷套生成高質(zhì)量的點云數(shù)據(jù)。
2.高效率:采用3D視覺+機械臂實現(xiàn)自動化操作,,能夠?qū)崟r反饋數(shù)據(jù),,提高上料過程的效率。
3.適應性強:該系統(tǒng)能夠適應不同形狀和尺寸的銷軸銷套深框的高精度識別,,具有較強的靈活通用性,。
4.安全性能高:配備三維視覺的系統(tǒng)可以實時監(jiān)測周圍環(huán)境,及時發(fā)現(xiàn)障礙物或異常情況,,確保抓取上料操作的安全,。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創(chuàng)建,主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng),,以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng),。其研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級,,三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀,,此外還具有高精度、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,,可實現(xiàn)高效率機器人引導,以及工業(yè)檢測與測量,。顯揚科技的產(chǎn)品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線,、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天,、半導體產(chǎn)業(yè)等,。
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