UR協(xié)作機(jī)器人如何優(yōu)化門把手裝配中的點(diǎn)膠流程的,?
發(fā)布時(shí)間:2021-06-17 17:58:35 作者:顯揚(yáng)科技
短篇案例
總部位于洛杉磯的門用五金制造商Emtek正在尋求一種更為一致的方法來(lái)優(yōu)化門把手制造過(guò)程中的點(diǎn)膠流程。現(xiàn)在,,優(yōu)傲機(jī)器人的
UR5快速準(zhǔn)確地分配膠水后,,操作員再將把手放在閥桿上,,兩者的配合非常完美。在多種類/小批量的生產(chǎn)線上,,人機(jī)協(xié)同工作使每工時(shí)的產(chǎn)量翻了一番,。
挑戰(zhàn)
30多年來(lái),Emtek一直致力于制造各式各樣的門把手,。與許多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同,,Emtek是一家高度專業(yè)化的制造商,單一產(chǎn)品的產(chǎn)量一般只有40-60件,,且產(chǎn)品經(jīng)常需要更換,。所以,傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常不適用于這種自動(dòng)化生產(chǎn),。
解決方案
Emtek的工程副總裁Birk Sorensen是在其母公司亞薩合萊首次聽(tīng)到了優(yōu)傲機(jī)器人,,那時(shí)亞薩合萊早已在新西蘭和羅馬尼亞的工廠里使用了UR協(xié)作機(jī)器人,。
他說(shuō):“他們鼓勵(lì)我們應(yīng)用機(jī)器人,并建議,,如果感興趣,,那么優(yōu)傲機(jī)器人便是協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的上佳之選。它不僅能與操作員在同一區(qū)域完美配合,,而且無(wú)需隔離,,所以我們能在不同產(chǎn)品的生產(chǎn)期間快速更改程序。這種協(xié)作方式使我們每工時(shí)的生產(chǎn)量翻了一番,。”
工程團(tuán)隊(duì)十分驚嘆于安裝的簡(jiǎn)易性,,才用了大約一周時(shí)間,機(jī)器人就能完全正常運(yùn)行了,。Sorensen說(shuō):“這太簡(jiǎn)單了,。甚至不需要對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行繁瑣的編程。”他的團(tuán)隊(duì)此前并沒(méi)有機(jī)器人方面的技術(shù)經(jīng)驗(yàn),。
有了UR協(xié)作機(jī)器人,,控制環(huán)氧樹(shù)脂體積和分配一致性的難題就迎刃而解了。這在之前的手工操作中是一項(xiàng)非常棘手的任務(wù),。而且,,故障排查也變得更加簡(jiǎn)單。Emtek的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)總監(jiān)Edgar Medina說(shuō):“使用優(yōu)傲機(jī)器人分配膠水后,,整個(gè)過(guò)程都實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)?,F(xiàn)在我們可以回到機(jī)器人,關(guān)注編程,、點(diǎn)膠和整個(gè)過(guò)程,。它在受控環(huán)境下運(yùn)行,所以一旦出現(xiàn)問(wèn)題,,我們就能立即查明原因,。”
Emtek的UR5通常每天點(diǎn)膠約7小時(shí)。Sorensen解釋說(shuō):“在許多情況下,,我們會(huì)使用相同的托盤,,只需調(diào)整程序即可,例如將旋鈕“A”換成“B”,,然后,,兩小時(shí)后,可能再換成“C”,。操作員只需選擇正確的程序,,機(jī)器人即可啟動(dòng)并運(yùn)行。整個(gè)操作真的很簡(jiǎn)單,。”Emt目前在機(jī)器人上存有7個(gè)不同的程序,。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì):
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