顯揚(yáng)可以告知你在選擇機(jī)器人的力感器時(shí)需要考慮什么,？

發(fā)布時(shí)間：2021-06-17 17:56:35     作者：顯揚(yáng)科技

      首先要想清楚的是，你所選擇的力感器應(yīng)具備哪些性能,？看看你的機(jī)器人應(yīng)用,，確定在你的任務(wù)中,，有哪些方面會得益于增加了力感應(yīng)器,。

你可以考慮這些問題：

      我正在完成什么任務(wù),？

      在任務(wù)中哪些具體步驟需要力感應(yīng)？

      每一步需要什么類型的力感應(yīng)器,？例如,，對具體插入的力反饋,，重量測量,，沿途持續(xù)力的應(yīng)用，等等,。
力感應(yīng)器需要多精確才能實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),？

      任務(wù)中還有哪些方面可以從力感應(yīng)器中受益，但不一定需要它,？      你不需要對任務(wù)的每個(gè)方面都非常清楚,。然而，它有助你了解一個(gè)相當(dāng)完整的過程,。在此過程中,，力感應(yīng)將影響你所選擇的任務(wù)。

      無論你的具體需求是什么,，當(dāng)說到最好的解決方案時(shí),，通常可以分為三種基本需求,。下面我們來看看力感應(yīng)的3個(gè)基本需求,。

1. 使用方便: 集成的感應(yīng)器

      如果你希望盡可能減少集成的時(shí)間和精力，最好的選擇可能是,，使用一個(gè)安裝了力扭矩感應(yīng)器的協(xié)作機(jī)器人,。這些感應(yīng)器幾年前還沒有出現(xiàn)，但現(xiàn)在它們都可以使用了,，而且可靠,。

在這方面，Robotiq通用機(jī)器人e系列的力感應(yīng)器,，就是一個(gè)最好的例子,。這是集成在機(jī)器人身上的力扭距感應(yīng)器。我們所提供的軟件可以讓你在不需要復(fù)雜編程的情況下,，就能處理有可能遇到的大多數(shù)情況,。
 
2. 靈活：6軸力扭距感應(yīng)器

      當(dāng)然，有許多機(jī)器人并沒有集成的力感應(yīng)器。在這種情況下,，最好也是最常見的選擇是,，使用外部力扭矩感應(yīng)器。

      這也是最靈活的解決方案,。因?yàn)槟憧梢詫⒏袘?yīng)器安裝在特定任務(wù)中最有用的位置上,。在某些情況下，將感應(yīng)器安裝在外部比裝在機(jī)器人身上更合理,。

      添加一個(gè)力扭矩感應(yīng)器并不復(fù)雜,。我們一些感應(yīng)器都可輕松適用于一系列機(jī)器人的應(yīng)用。

3. 特定需求：另一種技術(shù)

      在某些情況下,，6軸力扭距感應(yīng)器可能不適合你的特定需求,，或者你不需要用到它。例如,，你可能只需要在機(jī)器人按下按鈕時(shí)檢測碰撞事件,。在這種情況下，如果你不需要在其它地方全面進(jìn)行力感應(yīng),，那你可以把一個(gè)簡單的力敏感電阻連接在按鈕上,。

顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：
      顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人,、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動機(jī)器人工作臺,。
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