優(yōu)傲機器人自動化解決方案
發(fā)布時間：2021-06-18 18:17:10 作者：顯揚科技
每一天,，優(yōu)傲機器人的機械臂用于成千上萬種生產(chǎn)環(huán)境。無論是汽車行業(yè),、3C行業(yè),、食品包裝行業(yè)，無論是家電組裝,、配合視覺分揀,、服務類應用,，或是集成UR+平臺產(chǎn)品Robotiq夾爪,、3D-pick it軟件的即插即用方案。今天顯揚智能科技為大家?guī)聿灰粯拥膽脋
協(xié)作機器人為用戶帶來了簡便易用的體驗,，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性的同時,，將工人從簡單、枯燥,、危險的低價值勞動中解放出來,。
優(yōu)傲雙臂協(xié)作機器人
應用：主要用于機器人運動控制算法、力控裝配算法,、視覺算法等算法及其相關應用的研發(fā)
工作流程描述：在優(yōu)傲雙臂智能機器人操作系統(tǒng)的控制下,，雙臂機器人左臂末端的三指靈巧手抓取桌面的網(wǎng)線盒，并運動到指定位置。然后雙臂機器人右臂末端的電動二指機器手從網(wǎng)線座中抓起網(wǎng)線頭,，并將網(wǎng)線頭移至網(wǎng)線盒的網(wǎng)口附近進行插入,。機械臂末端的六維力傳感器檢測插入過程中力的變化，實時調(diào)整右臂的位姿,，最終使網(wǎng)線頭順利的插入網(wǎng)口中,。網(wǎng)線插入動作完成后，右臂從網(wǎng)線盒中取出網(wǎng)線頭放入桌面的網(wǎng)線座中,，左臂將網(wǎng)線盒放到桌面指定位置,。
技術描述：自主研發(fā)的優(yōu)傲雙臂智能機器人操作系統(tǒng)，集合了機器人視覺,、力控,、運動學、動力學以及機器人學習等算法庫,，支撐了雙臂機器人豐富的應用場景：單臂操作,，雙臂協(xié)同，柔性抓取,，力控裝配,，智能示教等。同時,，我們提供基于COBOT+和ROS開發(fā)的多種官方應用,，供用戶免費使用和參考。
CGRASP無序分揀系統(tǒng)
應用：主要用于物流,、3C,、食品等行業(yè)
工作流程描述：CGrasp無序分揀系統(tǒng)目的是把無序堆疊的物料從深框中揀出，并有序放置到另一料箱中,。首先,，3D相機拍攝深框，生成無序堆疊物料的3D圖,。系統(tǒng)識別出便于抓取的物料,，并將物料的位姿信息轉(zhuǎn)換成機器人運動的最終坐標，綜合考慮深框及物料對機器人抓取產(chǎn)生的影響,，生成機器人的運動軌跡,，從而使機器人成功抓取物料。機器人抓取到物料后,，將物料舉起到相機下方精確定位物料姿態(tài),，最后機器人將物料整齊的碼放到另一個料箱中。
技術描述：3D相機拍攝料框生成一張3D點云圖以及一張2D彩色圖片,。通過3D–2D配準技術,，控制器可以重建出彩色點云圖片,。在彩色點云圖片中識別出物料后，通過手眼標定技術,，將相機坐標系中物料的坐標轉(zhuǎn)換成機器人抓取坐標,，并引導機器人使用吸盤吸物料表面。接著機器人將物料吸起校正抓取姿態(tài),，通過識別物料在圖片中的位置,，得到抓取點在物料表面的相對坐標，從而可以將物料整齊碼放,。
CPOLISH力控打磨應用
應用：主要應用于一般工業(yè),、3C等行業(yè)的打磨拋光應用場景
工作流程描述：首先進行UR機器人、力傳感器,、打磨工件等場景設置,，然后進行基于3D模型或智能示教的快速打磨工藝路徑的設計，再進行軌跡的仿真驗證,，最后在力控參數(shù)的設置完成后,，就可以執(zhí)行力控打磨的實際場景應用，實現(xiàn)工藝路徑的快速調(diào)整和恒力打磨功能,。
技術描述：機器人末端安裝有六維力傳感器,，可以實現(xiàn)打磨工藝的快速調(diào)整和恒力控制。CPolish軟件支持基于3D模型的快速路徑設計和基于智能示教的拖動軌跡設計等多種方式,，以實現(xiàn)打磨工藝路徑的快速設計,。力控打磨過程中，CPolish軟件將同步采集機器人位姿和六維力傳感器數(shù)據(jù)信號,，基于力位混合控制算法,，進行機器人打磨路徑的實時規(guī)劃，實現(xiàn)打磨工藝的快速調(diào)整和機器人恒力打磨功能,，提升打磨質(zhì)量,。
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顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術企業(yè)，在機器人,、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗,，可為你提供完善的售后與保修服務,，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人,、UR機器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學,，清華大學，哈爾濱工業(yè)大學等,，獲得了非常好的評價,。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR,，F(xiàn)ranka,，遨博機器人安裝、調(diào)式,、二次開發(fā)等,，對基于協(xié)作機器人的各種應用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
關于顯揚科技：
顯揚科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設備,、智能協(xié)作機器人系統(tǒng),。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,，讓機器人更加智能、可靠,，適用于更多復雜的應用場景,。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀,，具有高精度,、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，已在多個領域成功替代進口同類產(chǎn)品,。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學數(shù)名博士組成,，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校,。公司知識產(chǎn)權超過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認證,。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣,。
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應用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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