百聞不如一見的優(yōu)傲協(xié)作機器人集成,！
發(fā)布時間：2021-06-18 18:19:36 作者：顯揚科技
經(jīng)過多年來的市場推廣和培育,，協(xié)作型機器人已經(jīng)越來越多地進入到實際生產(chǎn)應用中,。“人機協(xié)作”不再只是一個美好的設想,，而成為了與許多人生產(chǎn)和工作息息相關的現(xiàn)實。
一直以來優(yōu)傲UR對外宣傳時提到的協(xié)作機器人的特點已經(jīng)廣為人知：安全協(xié)作、靈活部署、編程簡單,。但是站在用戶的角度，特別是那些還沒有開始使用協(xié)作機器人的企業(yè)和工程師們,，這種機器人使用起來到底有多方便,？安裝調試有多快速？與工具端集成并完成指定任務需要哪些步驟,？這些問題的答案百聞不如一見,。因此，優(yōu)傲UR在工博會的現(xiàn)場,，將機器人安裝調試的全過程向觀眾進行了直播,。第1天的現(xiàn)場PK邀請了兩支隊伍,，他們只有1小時的時間,，需要從機器人開箱、安裝,、到調試,，完成任務書上的指定內容。而使用傳統(tǒng)機器人解決這類問題,，往往僅編程時間就需要3-6天,。
對于現(xiàn)場觀眾來說，很多人對優(yōu)傲UR機器人的了解大多來自應用視頻和圖文說明,，一些觀眾還沒有實際操作協(xié)作型機器人的經(jīng)驗,。60分鐘的時間里，兩組選手還原了安裝調試的全過程,。在活動透視之前,，這之前先來看一看任務書：挑戰(zhàn)者，你好,！你們每組將各獲得一套優(yōu)傲機器人手臂UR5和控制器,，還有一套工具端套裝：Robotiq夾爪1個，ATI力傳感器1個,。請你們在60分鐘內將機器人手臂與傳感器和夾爪集成,，并安裝在操作臺上，完成定點取料和隨機高度放料的動作,。取放動作一共由以下步驟構成,，從方框內取出帶有字母U和R的木塊，移動到三角形區(qū)域，并將木塊按照U和R的先后順序放在不定高度的階梯上,。最先完成指定動作的隊伍獲勝,。
回到活動現(xiàn)場，參賽隊伍們按照下列3個步驟破解本輪挑戰(zhàn)任務：
第1步：用戶從機器人“put into box”的開箱狀態(tài)取出機械臂,，只用4顆螺絲和夾具就完成了機械臂的固定,，加上控制箱和示教器的連接，機器人本體部分的安裝只花費了15分鐘時間,。
第2步：接下來在最費時的機械臂與工具集成的部分,，兩隊需要完成規(guī)定物件取件、力控位置檢測和放置這三個動作,。因此要求機械臂具備力反饋功能,。特別是物件的放置——要求將料件放置在有高低落差的平面上，不同于常規(guī)水平面上放置物品,，要求機器人在放置物件時對于參差不齊的平面進行力反饋,，從而使得機器人能夠平穩(wěn)地將料件放置到規(guī)定區(qū)域內。如果用常規(guī)的解決方案,，在幾十分鐘內完成這些動作的編程和調試幾乎是不可能的,。但在競賽現(xiàn)場，優(yōu)傲UR向參賽選手和觀眾們展示了來自UR+開發(fā)者平臺的解決方案——用于完成本輪競賽動作的Robotiq夾爪和ATI力傳感器,，都已經(jīng)通過UR+開發(fā)者平臺認證,，能夠快速實現(xiàn)與機器人手臂軟硬件的兼容，即插即用,。
第3步：對于用戶來說,，他們在現(xiàn)實生產(chǎn)環(huán)境中往往面臨的實際問題是：比起將機器人安裝到位，機器人與夾爪和傳感器的調試需要花費更多的時間,。而UR和他的開發(fā)者伙伴們已經(jīng)對這個問題提前給出了答案,。通過URCAP插件安裝，用戶無需再針對每款夾爪和傳感器單獨開發(fā)控制驅動,，而可以直接在UR機械臂的示教器上對其進行可視化編程,，大大簡化了編程操作縮短了應用調試時間；同時UR+平臺上目前已擁有各類機器人應用相關產(chǎn)品幾十種,，越來越多的開發(fā)者加入也將使得UR的客戶擁有更加豐富和個性化的選擇,。
最后，其中一組挑戰(zhàn)者們率先完成了挑戰(zhàn),，耗時僅30分鐘,；另一組緊隨其后，也在40分鐘內完成了規(guī)定任務,。在場的許多觀眾除了在觀賽過程中參與了多輪問答,，獲得了來自UR的獎品之外，更大的收獲在于身臨其境地觀看了UR協(xié)作機器人與工具端集成完成指定任務的全過程。不少觀眾表示:可視化的編程界面確實非常方便,，我們看大屏幕返送的時候對UR的編程操作更了解了,。
雖然是一場現(xiàn)場秀，但挑戰(zhàn)任務本身影射出許多用戶在實際應用中遇到的困難,，為用戶提供了解決方案作為參考,。例如在一些碼垛應用中，由于產(chǎn)品一致性不好,，隨著碼垛層數(shù)的上升,，位置累積誤差變大，需要力反饋去檢測實際位置,。作為行業(yè)領頭羊之一,，借助工博會這樣有社會影響力的平臺傳遞“人機協(xié)作”理念，是優(yōu)傲UR立足本地市場不斷開拓人機協(xié)作機器人應用的戰(zhàn)略和決心所在,。
顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術企業(yè),，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗,，可為你提供完善的售后與保修服務,，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機器人工作臺,。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人,、UR機器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學,，清華大學，哈爾濱工業(yè)大學等,，獲得了非常好的評價,。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR,，F(xiàn)ranka,，遨博機器人安裝、調式,、二次開發(fā)等,，對基于協(xié)作機器人的各種應用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
關于顯揚科技：
顯揚科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設備,、智能協(xié)作機器人系統(tǒng),。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景,。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級,，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領域成功替代進口同類產(chǎn)品,。目前,，顯揚科技產(chǎn)品已成功應用于食品、電器,、陶瓷,、物流、教育科技,、新零售等行業(yè),。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內外名校,。公司知識產(chǎn)權超過50項,，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣,。
顯揚生態(tài): UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 | AUBO遨博移動機器人 | Franka 協(xié)作機器人 | 艾利特協(xié)作機器人 | Kuka iiwa 協(xié)作機器人 | ABB工業(yè)機器人 | ?？倒I(yè)鏡頭 | 海康工業(yè)相機 | 伯朗特工業(yè)機器人 | 愛普生Epson工業(yè)機器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤 | robotiq腕部相機| 慧靈機器人電爪 | 研華工控機 |超恩工控機 | 創(chuàng)想三維3D打印機 | AGV | 機器人關節(jié) | 精密機械加工服務
應用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
詳詢：18670025215（丁先生） jsxmhb123.com
