1.問：新的e系列協(xié)作機(jī)器人可以運(yùn)行多長時間而不會出現(xiàn)故障？ e系列協(xié)作機(jī)器人的預(yù)期壽命是多少？

答：UR協(xié)作機(jī)器人在完全擴(kuò)展時可連續(xù)運(yùn)行35,000小時（扣除計劃的維護(hù)停機(jī)）,，最大有效負(fù)載在重心范圍內(nèi),。

 

2.問：可以在不中斷配置為與CB3/G3一起使用的應(yīng)用程序的情況下，將現(xiàn)有的CB3/G3協(xié)作機(jī)器人替換為e系列嗎,？

答：兼容性指南：CB3/G3應(yīng)用程序不直接與e系列協(xié)作機(jī)器人兼容,，e系列應(yīng)用程序不與CB3/G3協(xié)作機(jī)器人向后兼容。但是,，可以對CB3/G3應(yīng)用程序進(jìn)行移植,，并將其進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷模赃m應(yīng)不同的運(yùn)動學(xué)和航點(diǎn)表示形式。將CB3/G3應(yīng)用程序軟件更新為e系列兼容版本的工作量大致等同于在新的CB3/G3協(xié)作機(jī)器人上復(fù)制現(xiàn)有的CB3/G3應(yīng)用程序軟件,。

 

3.問：e系列是否可以重新配置或重新編程,，以便可以輕松地在不同任務(wù)之間切換？以前的程序可以保存并重新使用嗎,？

答：是的,，可重新編程性和可重新配置性是UR協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)。以前的程序可以保存并重新使用,。請注意答案2中的兼容性建議,。

 

4.問：e系列的尺寸是否與CB3/G3不同，需要對現(xiàn)有應(yīng)用進(jìn)行修改,？

答：CB3/G3和e系列在運(yùn)動學(xué)上有一些細(xì)微的差別,。如兼容性指南中所述，可以對CB3/G3應(yīng)用程序進(jìn)行移植,，并將其進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷?，以適應(yīng)運(yùn)動學(xué)和航路點(diǎn)表示形式的差異。所需的移植工作量大致等同于在新的CB3/G3機(jī)械手上復(fù)制和現(xiàn)有CB3/G3應(yīng)用程序,。

 

5.問：eB系列發(fā)布后,，CB3/G3及其獨(dú)特零件是否仍然可以出售？ CB3/G3最終會被淘汰嗎,？如果是這樣,，最后購買日期是什么時候？

答：當(dāng)前沒有終止CB3/G3產(chǎn)品線的計劃,，UR將在可預(yù)見的將來繼續(xù)提供全力支持,。

 

6.問：如果生產(chǎn)設(shè)施中已經(jīng)在使用其他協(xié)作機(jī)器人，是否可以在不更改現(xiàn)有布局/流程的情況下集成e系列協(xié)作機(jī)器人,？

答：是的,，e系列協(xié)作機(jī)器人通常可以在不更改現(xiàn)有平面圖,，布局或流程的情況下進(jìn)行集成,。但是，請記住,，在最小的占地面積的情況下,，可能需要更改布局和/或處理流程以優(yōu)化部署，以實(shí)現(xiàn)最大的吞吐量,。

 

7.問：e系列的成本是否高于CB3/G3,？價格差異的原因是什么？

答：e系列有一個單獨(dú)的價格表,，與CB3/G3價格表不同,。價格差異反映了e系列產(chǎn)品線的易用性提高,，協(xié)作部署更快，應(yīng)用范圍更廣,。

 

8.問：e系列發(fā)布后,，CB3/G3是否仍然可以出售？

答：UR客戶仍然可以購買CB3/G3協(xié)作機(jī)器人,。沒有計劃在可預(yù)見的將來停止CB3/G3產(chǎn)品線,。

 

9.問：操作e系列需要多少員工培訓(xùn)？

答：培訓(xùn)進(jìn)度和可用性類似于CB3/G3產(chǎn)品線,。 e系列在線模塊的英文版已于2018年9月1日準(zhǔn)備就緒,。在完成可能需要數(shù)小時才能通過UR學(xué)院獲得的在線培訓(xùn)之后，用戶將完全有能力使用e系列,。

 

10.問：e系列發(fā)布后,，CB3/G3仍可使用多長時間？

答：e系列是附加產(chǎn)品線,，而不是現(xiàn)有產(chǎn)品線的替代品,。因此，沒有計劃終止CB3/G3產(chǎn)品線,。在可預(yù)見的將來,，UR將繼續(xù)全力支持CB3/G3產(chǎn)品線。

 

11.問：客戶何時才能收到新的e系列機(jī)器人,？

答：我們計劃在2018年8月1日啟動運(yùn)輸單元以完成最終客戶訂單,。

 

12.問：新的e系列產(chǎn)品將如何影響風(fēng)險評估？

答：使用e系列,，有望減少完成協(xié)作應(yīng)用程序風(fēng)險評估所需的復(fù)雜性和時間,。具體而言，附加的安全功能和ISO 10218-1第3類PLd認(rèn)證簡化了風(fēng)險評估,。

 

13.問：什么時候應(yīng)該購買CB3/G3,，什么時候應(yīng)該購買e系列？

答：對于對基礎(chǔ)或成熟應(yīng)用中的協(xié)作式機(jī)器人能力擴(kuò)展感興趣的最終客戶,，CB3/G3產(chǎn)品是理想的選擇,。擁有復(fù)雜應(yīng)用程序且未來需求不確定或不確定的最終客戶將從e系列平臺中受益，因為他們知道隨著需求的變化,，他們的投資將能夠隨之增長。

 

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