發(fā)布時(shí)間:2021-06-19 15:05:58 作者:顯揚(yáng)科技
MT Solar是一家從事設(shè)計(jì)和制造太陽(yáng)能模塊安裝結(jié)構(gòu)的公司,。由UR10e驅(qū)動(dòng)的DIY Vectis機(jī)器人焊接工具目前負(fù)責(zé)處理各式各樣的焊接工作,,并實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)換和優(yōu)化生產(chǎn)。正是因?yàn)槿绱?,MT Solar克服了勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題,,將現(xiàn)有員工從重復(fù)性的焊接工作中解放出來(lái),并成功應(yīng)對(duì)激增300%的產(chǎn)品需求,。
一,、面臨的挑戰(zhàn)
MT Solar總部位于風(fēng)景如畫(huà)的蒙大拿。每年夏天,,該公司的太陽(yáng)能安裝產(chǎn)品的需求都會(huì)激增300%,,但一直無(wú)法找到嫻熟的焊接工人來(lái)應(yīng)對(duì)季節(jié)性的增長(zhǎng)。
某天,MT Solar的老板兼總裁Travis Jordan正在辦公室里為解決勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題焦頭爛額,。此時(shí),,有位焊工遞給他一篇關(guān)于焊接機(jī)器人的文章。Jordan回憶道:“他說(shuō)‘我真的覺(jué)得你應(yīng)該考慮一下焊接機(jī)器人,,這對(duì)我們的團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)是個(gè)優(yōu)異的解決方案,。’我心想,‘如果連操作人員都告訴你,,你需要研究機(jī)器人技術(shù),,你就有理由去調(diào)研下。”
該公司生產(chǎn)的安裝部件多為不同類型,,通常為多種類/小批量的產(chǎn)品,,因此對(duì)于MT Solar來(lái)說(shuō),找到一個(gè)靈活的自動(dòng)化解決方案尤為關(guān)鍵,。Jordan解釋說(shuō):“您可以把我們想象成是‘太陽(yáng)能領(lǐng)域的宜家’,,我們生產(chǎn)的所有零件都會(huì)送到客戶那里,然后在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行組裝,。如果部件沒(méi)有湊齊,,就無(wú)法進(jìn)行配送。”
解決方案
MT Solar在發(fā)現(xiàn)優(yōu)傲機(jī)器人的時(shí)候,,其思維模式也跟著發(fā)生了變化,。Jordan說(shuō):“區(qū)別在于‘協(xié)作式機(jī)器人的工作方式’,協(xié)作式機(jī)器人能夠與員工一起工作,,且易于編程和運(yùn)行,。”
傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人需要設(shè)置安全防護(hù)欄,但協(xié)作式機(jī)器人能夠?yàn)槿藱C(jī)合作提供安全保障,,無(wú)需設(shè)置防護(hù)欄,,進(jìn)一步增加了協(xié)作式機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的焊接解決方案的吸引力。“在進(jìn)一步研究和探索由優(yōu)傲機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的Vectis Automation協(xié)作式機(jī)器人焊接工具后,,我發(fā)現(xiàn),,顯然,這種組合方式是正確的選擇,。”
操作人員負(fù)責(zé)通過(guò)夾具設(shè)置單元,,供應(yīng)零件。協(xié)作式機(jī)器人示教器上可集成直觀的3D界面,,操作人員可直接通過(guò)3D界面中配備的Vectis URCap軟件插件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行編程,。示教器包含由Vectis Automation創(chuàng)建的完整焊接庫(kù),該焊接庫(kù)可為常見(jiàn)焊接工作提供標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置,,包括模式和附著工具,。
DIY編程完成后,,機(jī)器人可以自主運(yùn)行一個(gè)完整的MIG焊接周期。UR10e在每一周期中焊接6到8個(gè)部件,。這些都是小部件,,包括鎖定環(huán)、梁夾和焊接螺母,。協(xié)作式機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)定的順序焊接這些部件,,每次運(yùn)行即可完成4到12個(gè)部件的焊接工作,無(wú)需分批處理,。等到協(xié)作式機(jī)器人完成焊接工作,,如有需要,員工也可重新裝載部件,,再重啟系統(tǒng),,或?qū)C(jī)器人進(jìn)行快速編程以完成新部件的焊接工作。協(xié)作式機(jī)器人負(fù)責(zé)在每38分鐘的節(jié)拍時(shí)間輪班內(nèi)焊接特定清單上的部件,。操作人員與協(xié)作式機(jī)器人協(xié)同工作,,在每一周期中負(fù)責(zé)部件的裝卸工作,盡可能地?cái)U(kuò)大機(jī)器的工作范圍,,以覆蓋多個(gè)不同的固定裝置,。
便于部署
Jordan回憶道:在協(xié)作式機(jī)器人送達(dá)公司之前,MT Solar員工就異常激動(dòng),,Jordan說(shuō):“機(jī)器人在卡車上出現(xiàn)的時(shí)候,,員工們已經(jīng)按照我的要求把機(jī)器人的收縮包裝拆了下來(lái),然后準(zhǔn)備安裝,。當(dāng)天下午我們就讓生產(chǎn)部件開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái),。”
入門(mén)門(mén)檻低
得益于Vctis Automation提供的靈活的融資方案和先租后用方案,MT Solar無(wú)需在一開(kāi)始投入大量資金,,就能夠測(cè)試整個(gè)系統(tǒng),。Jordan說(shuō):“我可以承擔(dān)得起在短時(shí)間內(nèi)租用或租賃該系統(tǒng)。如果該系統(tǒng)發(fā)揮不了作用,,我也沒(méi)有負(fù)擔(dān),,那這種方案非常便于我們啟用機(jī)器人系統(tǒng),。”
可重復(fù)性,、提高質(zhì)量和增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力
對(duì)于老板Jordan來(lái)說(shuō),該系統(tǒng)能夠提供可重復(fù)性工作,,并幫助MT Solar保證產(chǎn)品質(zhì)量一致,。Jordan說(shuō):“每次我們告訴客戶,‘你知道這個(gè)部件是由機(jī)器人焊接的嗎,?’,,他們就會(huì)很興奮,,然后裝上部件,和機(jī)器人對(duì)比看起來(lái)一模一樣,,而且品質(zhì)優(yōu)良,。Vectis的優(yōu)傲機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)異的表現(xiàn)超乎了我的想象,它非常出色,。”
MT Solar計(jì)劃盡快購(gòu)入更多的協(xié)作式機(jī)器人來(lái)完成一些新的任務(wù),,比如操作重物和較大的部件,這樣能夠減輕員工執(zhí)行搬運(yùn)工作的一些負(fù)擔(dān),。正如運(yùn)營(yíng)經(jīng)理Gillin所說(shuō):“我們公司的員工只會(huì)根據(jù)自己接觸到的東西來(lái)提出建議,。”
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì):
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),在機(jī)器人,、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),,可為你提供完善的售后與保修服務(wù),以及其他研發(fā)方面協(xié)作,,并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái),。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),,清華大學(xué),哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,,獲得了非常好的評(píng)價(jià),。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人,精通UR,,F(xiàn)ranka,,遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式,、二次開(kāi)發(fā)等,,對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。
HY-X3系列
HY-X5系列
HY-M5系列
HY-MX系列
智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)
自研機(jī)器人引導(dǎo)應(yīng)用
雙臂人形機(jī)器人系統(tǒng)
復(fù)合型機(jī)器人系統(tǒng)
協(xié)作機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人
機(jī)器人組件
機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品
AGV,3D打印機(jī)
數(shù)控加工服務(wù)
顯揚(yáng)(深圳)
深圳市福田區(qū)長(zhǎng)富金茂大廈1號(hào)樓4112室
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