探索Robotiq夾爪丨零件檢測方案
發(fā)布時間：2021-06-22 17:21:19 作者：顯揚科技
APN在加拿大魁北克市為航空航天業(yè)生產(chǎn)高精度零件。 為了每天從九臺CNC機床中獲得更多收益,，他們使用Universal Robots UR5和Robotiq 2F-85自適應(yīng)抓取器和手腕相機實現(xiàn)了零件處理任務(wù)的自動化,。 在花了一年時間對他們的第一個機器人單元進行微調(diào)之后，他們在四個月內(nèi)將其復制了八次,。
在談到不確定是否要實施機器人等新技術(shù)的企業(yè)時,，APN聯(lián)合總裁伊夫·普羅特（Yves Proteau）直截了當：“如果他們繼續(xù)猶豫，他們可能會發(fā)現(xiàn)很難僅靠生存下去,。” 換句話說,，您必須擁抱它...否則會因此而倒閉。 APN是位于魁北克市Technoparc心臟地帶的一家擁有60名員工的機械車間,，它全心全意地擁護工業(yè)4.0,。
當您進入APN的設(shè)施時，宜人的視野,，熱情的接待臺,，寬敞的辦公室和現(xiàn)代化的自助餐廳會立即使您清楚地知道正在拜訪高科技制造商。 當工廠的大門打開時,，就形成了一個現(xiàn)代化的,，高度自動化的機械車間，這種印象得到了鞏固,。 內(nèi)部操作軟件可以操作所有機器并保持它們之間的通信,，大量的自動化設(shè)備簡化了每個操作員的工作,，最近，機器人取代了他們,。
自動進行CNC機器裝料
在機械車間世界中,，使機器正常運行時間達到100％是最大化盈利能力的最終目標。 APN于2016年首先考慮投資協(xié)作機器人,，因為它有興趣在沒有額外資源的情況下進行更多操作,，并向員工分配更大的增值任務(wù)（而不是清潔和放置零件）。正如持續(xù)改進總監(jiān)喬爾·萊瑟德（JoëlLessard）解釋的那樣：“由于我們的程序處理了大約300個不同的零件,，因此我無法獲得能夠有效檢測零件的技術(shù),。可以使用圖像識別軟件,，但是編程非常復雜,。在2016年IMTS展會上，我在Robotiq展位上注意到了腕式攝像機,。最終,，我發(fā)現(xiàn)了一個易于編程的設(shè)置，我們可以在APN處重新創(chuàng)建它,。”解釋,。
“我們需要一些能夠有效檢測許多零件的技術(shù)，因為我們的程序可以處理大約300個不同的零件,。只有Robotiq腕式攝像機才能輕松編程,。 ”
鑒于Robotiq還是協(xié)作式機器人抓手的市場領(lǐng)導者，APN還選擇購買了全球最暢銷的協(xié)作機器人抓手2F-85,，以處理其300種不同類型的零件,。 萊瑟德回憶說：“市場上的其他抓爪的行程不大。 2F-85在力,，打開和激活方面非常直觀,。 對于與放置有關(guān)的所有事情，您都可以根據(jù)需要安裝指尖,。 對于車床,，我們使用一種指尖，對于另一種機器人,，我們使用自己設(shè)計的指尖。 它用途廣泛,。”
APN的第一個合作機器人項目由此開始,，年輕的自動化工程師William St-Germain加盟
團隊在早期階段。 他是這樣描述他們的自動順序的：“機器加工零件,。 傳送帶末端有傳感器,，可以檢測零件并告訴機器人零件正在通過,。 然后，該零件從斜槽下降并落在托盤上,。
托盤從那里開始擺動,，足以使零件找到其固體表面。 之后,，托盤將其居中放置在滑槽下方,。 然后，機器人將托盤放在背光燈上,。手腕相機拍攝快照以檢測將用于拾取零件的邊緣,。 機器人會拾取零件進行清潔并向其吹氣，具體取決于清潔周期,。 最后,，它將零件放置在垃圾箱或小型3D打印的容器中，并放置在適當?shù)奈恢?，以便向操作員顯示需要測量的零件,。”
設(shè)計，集成,，操作,，重復
該團隊在機器人運行的第一年就對應(yīng)用程序進行了集成和優(yōu)化，然后,，他們能夠在不到四個月的時間內(nèi)將其復制八次,。 “我們從第一個項目中學到了很多東西。 在正常運行之后,，我們進行了一些細微的調(diào)整來克隆它,。” St-Germain解釋說。
高混合低音量是APN現(xiàn)實的重要組成部分,。 由于要加工300多個不同的零件,，易于編程是其自動化項目KPI的關(guān)鍵方面。他們很高興能夠使用單個參數(shù)程序進行操作,。 喬爾·萊瑟德（JoëlLessard）解釋說：“如果我們需要更新清潔周期或任何其他任務(wù),，則只需對其進行一次更改，然后將其上傳,，對于需要程序的所有其他部件,，一切都會輕松進行。”
“我們投入了整整一年的時間來改進我們的第一個機器人應(yīng)用程序,。 然后,，我們在四個月的時間內(nèi)對應(yīng)用程序進行了八次復制。 ”
九臺機器中每臺機器的正常運行時間增加了15％,，因此該項目在一年內(nèi)獲得了投資回報,。 而且操作員的生活變得更加輕松,。 機械師讓·弗朗索瓦（Jean-François）
Rivest-Gagné告訴我們：“我可以在生產(chǎn)運行期間執(zhí)行維護，以及執(zhí)行許多其他操作,。 我的團隊負責人可能會說“我需要十分鐘的幫助”,，這沒問題！
生產(chǎn)是恒定的,，當我不在時,，機器人將繼續(xù)處理我的零件。
顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè),，在機器人,、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務(wù),，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人,、UR機器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學，清華大學,，哈爾濱工業(yè)大學等,，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人,，精通UR,，F(xiàn)ranka，遨博機器人安裝,、調(diào)式,、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗,。
關(guān)于顯揚科技：
顯揚科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器,、智能協(xié)作機器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能,、可靠,，適用于更多復雜的應(yīng)用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級,，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀,，具有高精度、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品。目前,，顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器、陶瓷,、物流,、教育科技、新零售等行業(yè),。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學數(shù)名博士組成,，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項,，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認證,。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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