顯揚科技教你六種安全措施,，為移動機器人高效運行保駕護航

發(fā)布時間：2021-06-23 18:39:38     作者：顯揚科技

      隨著智能制造深入發(fā)展,，移動機器人在生產(chǎn)車間與倉儲物流環(huán)節(jié)的應(yīng)用越來越廣泛,，并開始向醫(yī)療,、教育,、電商,、零售等眾多領(lǐng)域快速延伸,。在各類使用場景下如何保證移動機器人安全運行,，一直都是考驗移動機器人性能的首要因素,。MiR機器人作為移動機器人行業(yè)的標(biāo)桿企業(yè)，是如何為移動機器人高效運行保駕護航的呢,？

激光雷達

      激光雷達,，它是激光導(dǎo)航移動機器人的“眼睛”，是移動機器人進行定位導(dǎo)航的核心零部件,。其基本原理是通過測算激光發(fā)射信號與激光回波信號的往返時間,，從而計算出目標(biāo)的距離。首先,，激光雷達發(fā)出激光束,，激光束碰到障礙物后被反射回來，被激光接收系統(tǒng)進行接收和處理,，從而得知激光從發(fā)射至被反射回來并接收之間的時間,，即激光的飛行時間，根據(jù)飛行時間,，可以計算出障礙物的距離,。根據(jù)激光雷達的作用大致可以分為兩類，一類是導(dǎo)航激光,，一類是避障激光,。它們對移動機器人都能進行安全防護,。




導(dǎo)航激光

      導(dǎo)航激光雷達主要用于移動機器人的定位導(dǎo)航，不同品牌及型號分別有10米,、30米,、60米等測距范圍，并且可以設(shè)置停障或減速的距離（如50cm或80cm）,。在MiR機器人產(chǎn)品中,，SRC核心控制器實時獲取導(dǎo)航激光雷達的數(shù)據(jù)，并通過實時的算法對采集的數(shù)據(jù)進行計算,，如果有物體進入機器人的減速或停止范圍內(nèi),，機器人便會減速或停止。

3D相機

      在激光導(dǎo)航工業(yè)搬運移動機器人中,，通常采用的是2D激光,，機器人便只能識別檢測激光水平面的障礙，無法檢測到地面上的坑洞等小型立體障礙物,，存在潛在的安全隱患,。通過搭載3D相機，移動機器人便能識別地面上的坑洞及小型立體障礙物,，并在系統(tǒng)中配置坑洞及障礙物的大小,，機器人便能根據(jù)配置進行選擇停障或繞行，從而保證移動機器人安全運行,。

避障激光

      避障激光雷達也是一種IO型傳感器,，將避障激光雷達的DO接入SRC核心控制器的DI，避障激光雷達檢測到有物體進入機器人減速或停止范圍內(nèi)時會輸出電平信號,，SRC核心控制器接收到信號后立即使移動機器人減速或停止,。避障激光雷達可用于覆蓋導(dǎo)航激光雷達無法檢測到的盲區(qū)。

雙激光

      此外,，針對用戶現(xiàn)場使用需求,，MiR機器人還有雙激光解決方案。由于單激光移動機器人在使用過程中,，后方的障礙物便無法識別檢測，機器人在倒走或后轉(zhuǎn)運動過程中便會存在一定的安全隱患,，采用雙激光導(dǎo)航,，前后對角線各安裝一個導(dǎo)航激光，這樣可以實現(xiàn)360°無死角全方位檢測,，保證移動機器人安全運行,。

安全觸邊

      安全觸邊又稱防撞條，是一種壓敏開關(guān),，呈現(xiàn)為柔軟的,、可彎折的帶狀物,。一般為常開邏輯，當(dāng)觸發(fā)的時候,，這些安全觸邊因其柔軟性而受壓迫變形,，其由于傳感作用產(chǎn)生一個閉合的IO信號傳遞給SRC核心控制器，反饋此時AGV或自動叉車碰撞到了物體,。
 
      此外,，根據(jù)用戶需求，MiR機器人還可以通過增加警示探照燈,、揚聲器等進行聲光提醒,，或是在人流較大的生產(chǎn)車間劃定區(qū)域限定移動機器人的行駛速度，并對現(xiàn)場工作人員進行安全培訓(xùn)等眾多其它方式來為移動機器人安全,、高效運行提供保障,，促進安全生產(chǎn)。

顯揚科技優(yōu)勢：
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關(guān)于顯揚科技：
      顯揚科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器,、智能協(xié)作機器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景,。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀,，具有高精度,、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品,。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校,。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認證,。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣,。
 
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