顯揚(yáng)科技 | 優(yōu)傲機(jī)器人幫助制造商達(dá)到目標(biāo)質(zhì)量
發(fā)布時間：2021-06-23 18:34:28 作者：顯揚(yáng)科技
在俄亥俄州揚(yáng)斯敦的馬蹄形裝配線上，發(fā)動機(jī)部件像發(fā)條一樣在傳送帶上移動,，每個工位的節(jié)拍時間為60秒,。
“這是一個快節(jié)奏的路線;一切都是及時的,，按順序排列,，“綜合物流營銷總監(jiān)Gary Bobalik說,。該公司是北美兩家最大的汽車企業(yè)的領(lǐng)先物流和合同制造供應(yīng)商,，經(jīng)營懸架,，動力總成和內(nèi)飾部件分裝線。
這條線不能承擔(dān)任何錯誤的結(jié)果,。當(dāng)發(fā)動機(jī)支架子組件到達(dá)生產(chǎn)線末端時,，公司需要檢查包括關(guān)鍵轉(zhuǎn)向器線束連接器的每個子組件是否完全就位并鎖定。
“如果間歇性連接松動或連接不牢固,，可能導(dǎo)致動力轉(zhuǎn)向間歇性或完全喪失，嚴(yán)重程度為8級,，”增值綜合物流的裝配主管Mike O'Keefe說,。 “這是一種威脅生命的失敗模式，因此我們需要確保這些剪輯能夠100％放心地鎖定到位,。”
整個行業(yè)的人工檢查效率僅為80％左右,，因此我們通過自動化系統(tǒng)尋求可重復(fù)的質(zhì)量，然而,，緊密的監(jiān)測點導(dǎo)致了這個過程實施的困難,，因為該公司使用的固定式多相機(jī)系統(tǒng)無法將相機(jī)定位在狹窄的位置，并且不像制造商所說的那樣可重復(fù),。 “相機(jī)系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)并不那么純凈,，”裝配主管補(bǔ)充說,，他還試驗了一種不符合重復(fù)性要求的探頭式機(jī)器人。
于是該公司開始研究替代品,。該解決方案必須支持綜合物流的正常運行時間要求,，易于使用，并且必須與流程和人員輕松集成,。
“我們必須找到一些不會導(dǎo)致潛在安全問題的事情,，”奧基夫說。 “我們研究了優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人并很快意識到這是一款經(jīng)濟(jì)高效的輕型機(jī)器人,，可以將視覺相機(jī)安全可靠地移動到正確的位置,。通用機(jī)器人的靈活性使其能夠進(jìn)入任務(wù)關(guān)鍵點的位置，并且可以100％重復(fù),。
因此,，綜合物流的裝配工人在生產(chǎn)線末端找到了一位新同事。優(yōu)傲機(jī)器人安裝在天花板上的UR10協(xié)同機(jī)器人配備了一個視覺攝像頭,，可在檢查點之間快速移動,，在每個連接縮回到“原位”位置之前捕捉每個連接的圖像，并等待下一個裝配進(jìn)行檢查,。
該生產(chǎn)線為帶有11個檢測點的柴油發(fā)動機(jī)和帶有9個檢測點的燃?xì)獍l(fā)動機(jī)組裝發(fā)動機(jī)支架版本,。與UR機(jī)器人集成的軟件通過線路跟蹤構(gòu)建，通知機(jī)器人需要檢查哪個版本,。
拍攝的每張圖像立即顯示在機(jī)器人旁邊的屏幕上,，而帶有發(fā)動機(jī)支架圖的第二個屏幕顯示每個檢查點都以綠色或紅色復(fù)選標(biāo)記完成，以指示通過或失敗,。
“自從安裝這個UR10協(xié)作機(jī)器人以來,，我們沒有任何生產(chǎn)中斷 - 除了可能調(diào)整與機(jī)器人編程無關(guān)的相機(jī)上的一些圖像，”他說,。 “UR10機(jī)器人已經(jīng)運行了兩年,，現(xiàn)在全天候進(jìn)行兩班制或三班制。”
該應(yīng)用程序也可以適應(yīng)我們的需求,。如果客戶提出新的要求或不同的檢驗標(biāo)準(zhǔn),，則可以很容易地為過程添加檢驗點。 “我們的集成商只需遠(yuǎn)程撥號,，更新所需內(nèi)容并引導(dǎo)我們完成整個過程 ,。
綜合物流的裝配主管詳細(xì)說明了運行三班制操作的機(jī)器人將在大約七個月內(nèi)收回成本。 “只關(guān)注機(jī)器人硬件,，投資回報率可能不到四個月,，”他說，并補(bǔ)充說，這一計算并未考慮因質(zhì)量問題而取消客戶的費用,。 “因為我們從UR機(jī)器人那里獲得100％的質(zhì)量,，我相信回報期會更短，因為我們知道我們可以免受處罰,。”
優(yōu)傲機(jī)器人被歸類為協(xié)作機(jī)器人或cobot-由于內(nèi)置安全系統(tǒng),，如果機(jī)器人手臂在其路線中遇到物體或人員時會自動停止操作。這意味著綜合物流可以使UR10機(jī)器人在線路上的員工旁邊運行,。
“我們不需要擁有業(yè)內(nèi)一些標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人系統(tǒng)所需的笨重的光幕或其他類型的防護(hù)裝置,，”O'Keefe說道，強(qiáng)調(diào)機(jī)器人能夠輕松啟動和停止中期循環(huán),。 “如果檢查失敗,，我們可以進(jìn)入并重新檢查周期的失敗部分。通常,，如果你有一個獨立的機(jī)器人,，它將重新運行整個過程，這將花費我超過我的周期時間,。“
在每個站點的60秒節(jié)拍時間,，裝配線上的循環(huán)時間設(shè)置為大約48秒，UR 協(xié)作機(jī)器人大約需要32秒才能完成檢查,，從而有足夠的時間重新運行失敗而沒有整條生產(chǎn)線陷入停頓,。
如果機(jī)器人由于停電而停止或者由于人為干擾而中斷，則靈活操作也是有益的,。 “我們只是重新啟動UR機(jī)器人,。在我們的設(shè)施中有幾個其他機(jī)器人場景，您需要“返回”這些設(shè)備,，然后完全重新運行該過程,。 優(yōu)傲機(jī)器人提供快速更換能力，“O'Keefe說道,，并講述了習(xí)慣于許多中斷的操作員現(xiàn)在能夠不斷完成工作,。
起重機(jī)操作員喬治·懷特（George White）的其中一名員工現(xiàn)在將UR10機(jī)器人視為另一位同事。 “在我白天和我離開之前就在這里,。就像家人一樣,，“他說。
White可能會在未來看到更多的cobot同事,。 “如果綜合物流被授予更多的裝配體系，如果客戶擁有需要100％質(zhì)量的關(guān)鍵任務(wù)檢查點,，我們可能會在其他生產(chǎn)線上復(fù)制這一流程,，”O'Keefe說。
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