優(yōu)傲機(jī)器人安全介紹 | 顯揚(yáng)科技

發(fā)布時(shí)間：2021-06-24 11:37:33     作者：顯揚(yáng)科技

      UR機(jī)器人對(duì)于安全非常重視,。為了確保安全,，共設(shè)置了安全限制、關(guān)節(jié)限制,、安全界面,、安全I(xiàn)/O四大類安全參數(shù)供操作者選擇,。操作者可以根據(jù)實(shí)際情況使用一種或多種安全設(shè)置，以確保使用中的安全,。所有安全參數(shù)的設(shè)置需要先輸入安全密碼,，然后才能進(jìn)行修改。

      安全設(shè)置功能是UR機(jī)器人對(duì)于安全的基本設(shè)置,。它共分為4個(gè)等級(jí)：嚴(yán)格限制,、限制較少、一般限制,、限制最少,。每種限制都設(shè)定了機(jī)器人的力、功率,、速度,、動(dòng)量4種參數(shù)的最大值和最小值。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中一旦有指標(biāo)超出參數(shù)設(shè)定值,，機(jī)器人就會(huì)保護(hù)性停止,，達(dá)到安全的目的。為了適應(yīng)使用者靈活的要求,，在設(shè)定安全等級(jí)后,，還可以進(jìn)入高級(jí)設(shè)置頁(yè)面對(duì)于每個(gè)數(shù)值進(jìn)行個(gè)性化修改,。
 
      關(guān)節(jié)設(shè)置功能是對(duì)機(jī)器人的六個(gè)關(guān)節(jié)的工作范圍做出角度限制，從而確保在設(shè)定區(qū)域內(nèi)工作,，避免干涉,。一旦設(shè)定后，機(jī)器人在程序執(zhí)行中一旦有超出限定角度的動(dòng)作就會(huì)保護(hù)性停止,，自由驅(qū)動(dòng)模式下也同樣有效,。
 
     安全邊界限制需要先在安裝設(shè)置選項(xiàng)下定義好坐標(biāo)平面。這些定義好的坐標(biāo)平面可以在安全邊界設(shè)置中設(shè)定為安全邊界,。一旦設(shè)定安全邊界,，機(jī)器人的TCP點(diǎn)將不會(huì)超出安全界面，在自由驅(qū)動(dòng)模式下也同樣有效,。最多可以設(shè)置8個(gè)安全界面,。
 
      安全I(xiàn)/O配置功能是機(jī)器人對(duì)于外部輸入的安全信號(hào)做出何種反應(yīng)，以及機(jī)器人在執(zhí)行動(dòng)作過程中向外部發(fā)出確認(rèn)狀態(tài)的安全信號(hào),。它主要是利用安全電路板上的Digit I/O  4/4,，采取冗余的雙回路設(shè)置，確保安全,。
 
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
      顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),，可為你提供完善的售后與保修服務(wù),，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái),。
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關(guān)于顯揚(yáng)科技：
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
 
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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