UR協(xié)作機器人的應(yīng)用都有些什么？

發(fā)布時間：2021-06-24 15:21:05     作者：顯揚科技

      名稱：UR機器人注塑件合模線力控打磨拋光

      應(yīng)用：主要應(yīng)用在衛(wèi)浴,，3C等小型注塑件的打磨與拋光

      工作流程描述：機器人拾取待打磨的注塑件,，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定進給到打磨位，在給定的方向施加指定大小的力,，從而實施打磨和拋光。

      技術(shù)描述：傳統(tǒng)的路徑記錄方式在實際應(yīng)用中調(diào)試工作量巨大，除了初期需要根據(jù)特定工件的形狀調(diào)試每一個點位,；隨著磨具損耗，每一個點位需要頻繁的微調(diào),；由于每臺機器人的精度差異,，程序沒有辦法直接復(fù)制。而基于力控的方案,，能夠很好的避免上述缺點,，通過力傳感器實時反饋打磨狀態(tài)并調(diào)整機器人的位姿,，從而實現(xiàn)恒力打磨和拋光，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和可靠,。


      名稱：優(yōu)傲機器人傳送帶跟蹤抓料并碼垛

      應(yīng)用：主要可應(yīng)用在食品飲料,、化妝品和藥品行業(yè)

      工作流程描述：首先，機器人在料盤中按順序取物料,，放在傳送帶的特定位置,；然后機器人啟動傳送帶，當光電傳感器感應(yīng)到物料經(jīng)過時,，機器人將跟蹤物料一起運動,，并向下運動抓取物料，在機器人抓取物料過程中將跟隨傳送帶一起運動一段時間,，隨后提起物料離開傳送帶,，最后按順序放到另外一個料盤中，回到原點位置,，等待下一次循環(huán),。

      技術(shù)描述：機器人取料和放料，采用電動夾爪,，用I/O信號控制,；機器人在料盤中取料和放料，采用優(yōu)傲機器人向?qū)е械?ldquo;托盤“模板程序,，只要示教幾個點和輸入取放物料的數(shù)量即可,；機器人在跟蹤傳送帶時，在安裝設(shè)置界面中需要設(shè)置傳送帶編碼器正交信號,，并提前在特征選項中定義傳送帶方向,，并根據(jù)編碼器圓盤直徑計算每米跳數(shù)，即傳送帶的速度,，在主程序中使用正在跟蹤傳送帶程序模板,，完成傳送帶跟蹤程序。

      名稱：UR機器人汽車座椅螺絲擰緊

      應(yīng)用：主要應(yīng)用在服務(wù)器,、汽車座椅和螺絲擰緊領(lǐng)域

      工作流程：UR機器人搭配視覺系統(tǒng),，首先通過拍照得到螺絲的位置，并通過socket通訊將數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人,，機器人引導(dǎo)擰緊槍批頭精確的插入螺絲孔中,；然后發(fā)送給擰緊槍啟動信號，擰緊槍運行到達指定的扭矩值,；最后機器人再返回到安全等待位置,。

      技術(shù)描述： UR機器人由于體積小、部署靈活的特點可以非常方便在安裝在現(xiàn)場，只需占用一名作業(yè)員站立的空間,。并且由于UR機器人自帶安全保護功能,，不需要外加護欄，機器人本體碰撞到人會自動停止,，完美解決了工廠空間有限,，設(shè)備部署緊湊的問題。UR機器人六關(guān)節(jié)的超高自由度,，工作空間是一個完整的球體,，可以滿足座椅在各個方向擰螺絲的需求。

      名稱：雙臂UR機器人服務(wù)器組裝

      應(yīng)用：主要應(yīng)用3C以及其他需要雙機配合組裝和測試等場景

      工作流程描述： UR雙臂,，其中一個手臂安裝服務(wù)器CPU,，同時另外一個手臂安裝風(fēng)扇。完成后,，雙臂協(xié)同裝配內(nèi)存條,。UR雙臂機器人的兩個手臂，既可以單獨運行,，也可以協(xié)同工作,。

      技術(shù)描述：雙臂UR機器人提供了將UR3, UR5和UR10任意兩兩組合的方案，同時支持任意角度安裝,，滿足不同空間和負載的需求；結(jié)合URCap雙臂插件和標定軟件即可實現(xiàn)雙臂共享坐標系,，協(xié)同操作,。