UR10E機(jī)器人為汽車行業(yè)提供自動(dòng)化解決方案

發(fā)布時(shí)間：2021-06-24 15:30:17     作者：顯揚(yáng)科技

     

汽車行業(yè)：產(chǎn)品缺陷可能會(huì)帶來(lái)毀滅性影響

      汽車工業(yè)尤其受到影響。該行業(yè)被迫在越來(lái)越短的周期內(nèi)將創(chuàng)新產(chǎn)品推向市場(chǎng),。如今,，以前以標(biāo)準(zhǔn)裝備水平的更緊湊型車輛而聞名的公司現(xiàn)在提供具有先進(jìn)舒適功能的車輛，例如高級(jí)空調(diào)和按摩座椅,。僅在幾年前,，后者才是高端豪華車的特權(quán)。

      盡管采取了所有措施,，但在功能或安全性方面仍出現(xiàn)產(chǎn)品缺陷,，這會(huì)迅速招致破壞性后果,。如果并且僅在產(chǎn)品交付后才發(fā)現(xiàn)缺陷,，昂貴的召回經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致對(duì)品牌的信任喪失，在最壞的情況下,，可能會(huì)給用戶帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn),，例如制動(dòng)器或安全氣囊有缺陷。

解決方案：自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)始終如一的高質(zhì)量

      總部位于德國(guó)耶拿的GÖPELelectronic早在1991年就已經(jīng)開(kāi)發(fā)了測(cè)試和檢查系統(tǒng),，以支持公司的質(zhì)量保證,。客戶組合包括許多汽車制造商和供應(yīng)商,，主要致力于汽車座椅的開(kāi)發(fā)和制造,。GÖPEL電子公司汽車測(cè)試解決方案團(tuán)隊(duì)的經(jīng)理ThomasSchöppe解釋了領(lǐng)導(dǎo)該公司在其測(cè)試系統(tǒng)中添加自動(dòng)化組件的原因：

      “日復(fù)一日，我們面臨客戶的挑戰(zhàn),，并意識(shí)到自動(dòng)化的最終生產(chǎn)線測(cè)試可能是一個(gè)受歡迎的解決方案,，”他解釋說(shuō)。“我們希望開(kāi)發(fā)一種應(yīng)用程序,，以幫助公司營(yíng)銷始終如一的高質(zhì)量產(chǎn)品,。”

應(yīng)用：靈活集成到生產(chǎn)序列中

      該應(yīng)用程序的核心是Universal Robots的合作機(jī)器人

      GÖPEL花了兩年的時(shí)間探索機(jī)器人技術(shù)，最終選擇了優(yōu)傲UR10e機(jī)器人,，這是UR機(jī)器人從其新e系列產(chǎn)品線中使用時(shí)間最長(zhǎng)的協(xié)作機(jī)器人臂,。 公司汽車測(cè)試解決方案領(lǐng)域的應(yīng)用工程師PhilippKießlich-Köcher解釋說(shuō)，GÖPEL 選擇UR的原因如下：

       “ e系列的各種功能使我們信服,，例如監(jiān)視機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的力傳感器系統(tǒng),。我們還發(fā)現(xiàn),，優(yōu)傲機(jī)器人非常愿意在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方面與我們合作。”

      協(xié)作機(jī)器人取代了公司的EOL座椅測(cè)試系統(tǒng)OsCAR,。該系統(tǒng)位于生產(chǎn)線的末端,，可測(cè)試任何制造商的汽車座椅并確定其正確的功能。

      以前,，對(duì)GÖPEL電子通用裝置的測(cè)試是手動(dòng)進(jìn)行的,。該系統(tǒng)生成各種影響汽車座椅的刺激，以模擬車輛駕駛員的互動(dòng),。一名員工操作了座椅的所有按鈕和開(kāi)關(guān),，以測(cè)量與集成在設(shè)備中的BUS系統(tǒng)相關(guān)的電壓，電流和其他值,。

      由于經(jīng)常涉及橫向運(yùn)動(dòng),，機(jī)器人要接管熟練工人所執(zhí)行的功能并不容易。

      UR協(xié)作機(jī)器人的推出改變了這一切,。6軸鉸接式機(jī)械臂能夠觸及所有開(kāi)關(guān)和按鈕,，并以相同的力來(lái)執(zhí)行所有運(yùn)動(dòng)。與手動(dòng)輸入相反,，協(xié)作機(jī)器人不會(huì)疲勞,，并且可以在整個(gè)班次中工作而不會(huì)受到干擾。因此,，員工可以免去繁重的手動(dòng)輸入任務(wù),，而優(yōu)傲UR10e機(jī)器人現(xiàn)在以一致的精度執(zhí)行以下任務(wù)：

      施加一致的力來(lái)致動(dòng)汽車座椅的按鈕和開(kāi)關(guān)。
      在所有端點(diǎn)上調(diào)整電動(dòng)和手動(dòng)座椅,。
      定位座椅占用的工具,。
      插入和釋放安全帶舌片。

      優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人隨附了一系列不同的工具,，因此它可以根據(jù)相關(guān)流程安全可靠地處理要測(cè)試的組件,。GÖPELelectronic不僅開(kāi)發(fā)了該系統(tǒng)，而且還將在現(xiàn)場(chǎng)的客戶中將其集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中或作為完整的解決方案,。

      “由于自動(dòng)化的質(zhì)量保證,，用戶可以依靠他們的產(chǎn)品以最佳狀態(tài)離開(kāi)生產(chǎn)區(qū)域，”Schöppe解釋說(shuō),。“此外,，迄今為止執(zhí)行這些任務(wù)的員工可以分配給其他活動(dòng)。為我們的客戶提供明確的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),。“

      UR10e配備了Robotiq認(rèn)證的UR +抓爪該UR10e配備了從Robotiq致動(dòng)按鈕和開(kāi)關(guān)的汽車座椅一個(gè)UR +認(rèn)證的夾具,。