“看得見”的協(xié)作機器人軌跡運行
發(fā)布時間：2021-07-12 11:25:11 作者：顯揚科技
軌跡運動可以說是協(xié)作型機器人的看家本事了，是區(qū)別于傳統(tǒng)編程機器人的最顯著的特點之一,。如何根據(jù)應(yīng)用現(xiàn)場運動軌跡的復(fù)雜多樣性,，通過或定點或拖拽等方式讓機器人了解工作路徑，并輕松完成高重復(fù)度高精準度的工作,，就是考驗協(xié)作機器人的時候了,！
遨博協(xié)作機器人的運動特點設(shè)計的幾種簡單軌跡輪廓，來模擬應(yīng)用現(xiàn)場的運動情況,。
圓環(huán)輪廓：通過同一平面內(nèi)不在同一直線內(nèi)的三個點實現(xiàn)了機器人的圓環(huán)運動方式,。
方形輪廓：體現(xiàn)了機器人的直線運動方式。
三角形輪廓：由兩個全等三角形組成,，前一個體現(xiàn)了機器人的直線運動,，后一個通過坐標平移和旋轉(zhuǎn)即可輕松實現(xiàn),。
曲線輪廓：該曲線輪廓是由四段不同半徑的圓弧組成，體現(xiàn)了機器人的圓弧運動方式,。
立體輪廓：以垂直平面為例,，體現(xiàn)了機器人可以實現(xiàn)空間任意平面內(nèi)的軌跡運動。
以上軌跡運動情況對于遨博協(xié)作機器人而言無需復(fù)雜編程,，通過軌跡上的幾個點便可輕松實現(xiàn),，直觀展示了i5智能輕型協(xié)作機器人在空間工作路徑的靈活多樣性。
有了小i輕松解決現(xiàn)場的各種復(fù)雜的應(yīng)用運動環(huán)境,，你還在猶豫什么趕快跟小i一起行動起來吧,！
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