協(xié)作機(jī)器人能和工業(yè)機(jī)器人合作共處嗎,？

發(fā)布時間：2021-07-12 11:31:41 作者：顯揚(yáng)科技

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機(jī)器人發(fā)展的開始階段,，工業(yè)機(jī)器人可能是自動化改造所需要的一個產(chǎn)品,，所以它的結(jié)構(gòu)上甚至沒有做到全球產(chǎn)品化統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。而到第二個階段,，產(chǎn)品全球化的特征非常明顯,，結(jié)構(gòu)的種類相對已經(jīng)穩(wěn)定了，并且結(jié)構(gòu)的形態(tài)也趨于基本上以6軸,、4軸碼垛,、Scara幾種形式為主。應(yīng)用行業(yè)也比較集中,，絕大部分集中在汽車行業(yè)上,。

  第三個階段，行業(yè)的應(yīng)用越來越細(xì)分,、越來越分化,。在它的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)趨于穩(wěn)定的前提下,，硬件的發(fā)展趨勢已經(jīng)趨同了，計(jì)算能力大部分都夠用,，同時導(dǎo)致應(yīng)用軟件非常豐富化,，可以開發(fā)出各種針對應(yīng)用場景而不同的功能模塊。

  機(jī)器人行業(yè)目前處在第三階段,，在未來進(jìn)化到第四階段,，會加入一些人工智能的應(yīng)用，比如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法等等,，會逐漸讓機(jī)器人的使用越來越智能化。

  但需求方想要的是什么樣的協(xié)作機(jī)器人,？遨博機(jī)器人在最近一次報告中表示,，曾針對一些終端客戶和系統(tǒng)集成商都做了一些調(diào)研后發(fā)現(xiàn)，隨著機(jī)器人的應(yīng)用程度加深,，企業(yè)對于機(jī)器人的理解和要求也在提升,。

集成商其實(shí)更多顧慮的是幾點(diǎn)：

  能是通用機(jī)器人，尤其是零部件通用,；

  備貨沒有什么壓力,；

  安裝簡單，無需大量的重型設(shè)備就可以安裝,；

  調(diào)試工程師需求更少,；

  集成商的成本利潤空間更大。

  終端用戶想要的更多是：

  產(chǎn)品代次數(shù)穩(wěn)定,，投資壓力?。?br />
  維護(hù)成本低,；

  安全且占地面積小,。

  因此大多數(shù)企業(yè)都開始根據(jù)用戶需求考慮，機(jī)器人能否做到,，對終端用戶不同的人員希望多用途和移動工位,，能遠(yuǎn)程操控，傻瓜式編程,，無需專業(yè),，安全，不會碰到人,、不會傷人,，資金成本低、部署時間低,，切換產(chǎn)品的產(chǎn)線可以重復(fù)利用,，降低最終用戶的成本,。

  因此協(xié)作機(jī)器人開展了新一輪的自動化發(fā)展的方向，并逐漸開始跟傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人有更大的差異,。

  具體相較工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人,，協(xié)作機(jī)器人與之差距還是存在，例如跟Scara機(jī)器人對比,，Scara機(jī)器人工作半徑比較小,，編程量比較大，適用三關(guān)節(jié)快速的旋轉(zhuǎn),，通用的自動化設(shè)備,，一次性的投入也相對比較大。并聯(lián)機(jī)器人跟協(xié)作機(jī)器人相比,，它的編程門檻比較高,，它主要用來分揀，速度比較快,，但是它的局限有一些,，比如編程、輕負(fù)載的,、需要可移動工位的就受限,。另外一些比較常見的，例如可能應(yīng)用于焊接,、噴涂,、加工、打磨,、拋光,、檢測等等應(yīng)用領(lǐng)域，但很多廠家都有自己的編程語言,，工業(yè)機(jī)器人編程門檻比較高,，需要經(jīng)過培訓(xùn)。

  從工業(yè)機(jī)器人軟件的體系來講,，大概分為三個大的部分：

  第一部分,，核心的算法。比如運(yùn)動學(xué)的控制與動力學(xué)的控制,，力的感知,。

  第二部分，功能實(shí)現(xiàn),。就是行業(yè)的功能應(yīng)用,，比如焊接、碼垛噴涂,、打磨這些行業(yè)的應(yīng)用功能,。

  第三部分,，使得應(yīng)用更加便利的軟件化的東西，比如人機(jī)交互,、3D仿真,、其他的配套軟件的使用等等。

  對此,，工業(yè)機(jī)器人老牌企業(yè)都在致力于,，發(fā)展軟件、發(fā)展算法,，使得工業(yè)機(jī)器人的使用更為便捷,、更為容易一些，例如配天機(jī)器人等大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)就大多做了三個方面的改變：

  第一個,，在控制系統(tǒng)從硬件,、到軟件、到算法做到自主研發(fā),；

  第二個，發(fā)展更多行業(yè)的工業(yè)應(yīng)用軟件包,；

  第三個,，發(fā)展3D的離線仿真軟件、離線編程系統(tǒng),。

  不斷拓展工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域后,，配天機(jī)器人也在工業(yè)領(lǐng)域做到了：

  1.路徑保持更強(qiáng)。對于工業(yè)機(jī)器人來講要求很過的一點(diǎn)是對軌跡精度的要求,，實(shí)際我們機(jī)器人在示教的時候往往是在低速情況下示教的,，在高速情況下有可能偏離原來示教的軌跡，因此需要可以保持在低速和高速情況下軌跡是一致的,。

  2.更高軌跡精度的快速軌跡生成,。比如針對一個機(jī)器人能夠針對三個甚至四個工位的時候，只要示教其中一個工位的軌跡,，其他三個工位的軌跡可以通過平移或者是旋轉(zhuǎn)就可以得到機(jī)器人的軌跡,，這個是有利于快速去部署機(jī)器人、快速生產(chǎn)的一個算法,。

  3.焊接等主流工藝更豐富,。

  不斷拓展的工業(yè)機(jī)器人工業(yè)包，形成了壓鑄,、折彎,、打磨、碼垛,、焊縫跟蹤等協(xié)作機(jī)器人無法完成和取代的核心領(lǐng)域,，同時使得每個工業(yè)領(lǐng)域的功能更豐富,。

  但另一方面，部分領(lǐng)域確實(shí)需要人機(jī)協(xié)作,，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人大多數(shù)時候確實(shí)需要一些圍欄的隔蔽,，一次性的產(chǎn)線投入成本也比較高。

  協(xié)作機(jī)器人除了他們之前有一些特定的場合需要用到工業(yè),、Scara等等,，還有一些特定場合需要協(xié)作的、需要人機(jī)互動的,，協(xié)作機(jī)器人就可以作為一些人機(jī)互動的打磨,、噴涂、拋光,，還有一些人機(jī)協(xié)作的搬運(yùn),，還有更小面積的領(lǐng)域，比如有些碼垛企業(yè)也需要減少占地面積,，協(xié)作機(jī)器人也可以做一些占地面積小的改變,，因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人本身小，又安全,，可以占地面積小,，無需人機(jī)隔欄，這些場景的需求就會有協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)生,。

  同時協(xié)作機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用也證明了其有效性,。3C行業(yè)像電子產(chǎn)品的點(diǎn)膠，協(xié)作機(jī)器人末端裝上一個視覺,，大多數(shù)傳統(tǒng)企業(yè)前端是有一個人在工作,，需要人把前端的組裝好，后端通過流水線流過來,，機(jī)器人才能完成抓取,，點(diǎn)膠，識別定位,。主要問題在于工位機(jī)器人和人只能緊挨著隔了大概不到1米的間隙,，也會有人員的操作或者機(jī)器人的操作，這樣就需要一個柔性的機(jī)器人,，同時電子行業(yè)需要占地面積更小,，因此更需要做一個更小的工位。

  還有電子設(shè)備的組裝,，協(xié)作機(jī)器人也更加符合,，協(xié)作機(jī)器人和人在產(chǎn)線上可以做成人機(jī)協(xié)作，也可以做成移動工位，在某一個工位需要的時候切換,，隨時可以推過去,，同時做過兩個小時的調(diào)試馬上就可以上產(chǎn)線去用，效率極高,。

  因此遨博機(jī)器人大多在針對用戶的需求進(jìn)行創(chuàng)新,，例如節(jié)卡機(jī)器人等企業(yè)都在致力于發(fā)展無線示教、圖形化編程技術(shù),、視覺安全防護(hù)等技術(shù),，并逐漸形成優(yōu)勢。還有一些拖拽示教技術(shù),、一體化關(guān)節(jié)技術(shù),、碰撞保護(hù)技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù),、高精度關(guān)節(jié)伺服控制技術(shù),、力控技術(shù)，協(xié)作機(jī)器人也在形成自身的技術(shù)優(yōu)勢,。

顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：

顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè),，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),，可為你提供完善的售后與保修服務(wù),，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機(jī)器人工作臺,。

顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,，獲得了非常好的評價,。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR,，F(xiàn)ranka,，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式,、二次開發(fā)等,，對基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。

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