庫(kù)卡機(jī)器人立式加工中心

發(fā)布時(shí)間：2021-07-13 17:41:45     作者：顯揚(yáng)科技

       庫(kù)卡立式加工中心的防護(hù)門打開,，托盤開關(guān)定位,，將裝滿工件的夾具放置到加工區(qū)域加工。當(dāng)機(jī)床加工工件面時(shí)，機(jī)器人開始將更多的毛坯件安裝到第二個(gè)空置的托盤夾具上,。當(dāng)毛坯件端部面加工完成以后,，托盤再一次更換位置,。機(jī)器人從托盤上卸除加工面的工件,，然后將其傳送到在機(jī)器人防護(hù)罩內(nèi)的 “翻板工作站”，然后從內(nèi)側(cè)板將其安裝到工作站上,，并通過這一工作站將工件有效地翻轉(zhuǎn),，使未加工面朝上，并再次安裝到夾具上夾緊,。

       將面經(jīng)過加工的12個(gè)零件再次裝卡到夾具以后,，托盤再一次改變位置，然后開始工件第二面的加工?，F(xiàn)在托盤上的零件已經(jīng)完全加工,，但托盤需要重新改變位置，以便讓機(jī)器人從托盤上卸下零件,。

       然而在機(jī)器人卸下加工后的零件前,，采用安裝在機(jī)器人夾鉗基座上的高速壓縮空氣噴嘴，吹除遺留在整個(gè)夾具上的切屑,，因?yàn)樵谛冻慵冗^程中,，可能會(huì)有一些切屑掉落到一個(gè)或多個(gè)空穴內(nèi)，影響下一批工件的正確就位,。從毛坯件的安裝進(jìn)行一面加工到零件完成全部加工,，直到將成品傳送到下一區(qū)域,，大約需要30min的時(shí)間。

       影響評(píng)估 ：

       大大提高了機(jī)床的正常運(yùn)行時(shí)間,。該公司的兩臺(tái)新式雙托盤加工中心在采用機(jī)器人裝卸工件以后,，這類機(jī)床因裝卸工件而造成停機(jī)的情況越來越少了。機(jī)器人從來沒有給加工中心造成任何障礙,。除了托盤交換時(shí)短暫的停頓以外,，刀具一直處于切削加工的狀態(tài)之中（當(dāng)然更換刀具也需要一點(diǎn)時(shí)間,，但非常短暫,，相對(duì)來說，可以忽略不計(jì),。）
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