庫卡工業(yè)機器人無序抓取技術(shù) | 顯揚科技KUKA機器人

發(fā)布時間：2021-07-13 17:50:35     作者：顯揚科技

       現(xiàn)在Alsontech 3D視覺定位系統(tǒng)已應(yīng)用于ABB、KUKA等知名機器人企業(yè)。除了機器人制造商,，3D視覺定位系統(tǒng)的客戶還包括機器人集成商,、終端廠商等,，其中機器人集成商為主要的客戶,。苗慶偉說,，3D視覺定位系統(tǒng)去年的銷售額達到了百萬元,，預(yù)期今年銷售額可達2000萬元。
 
       除了機器人3D定位系統(tǒng),，Alsontech還針對工業(yè)測量過程中設(shè)備采購成本高,、檢測效率低等問題，推出了自主研發(fā)的智能三維測量系統(tǒng),。它基于三角法使用多組3D傳感器進行位置標定,，并建立坐標關(guān)聯(lián)。每個傳感器會采集待測物體的三維圖像,，然后系統(tǒng)會對圖像進行數(shù)據(jù)拼接,、點云處理等，輸出測量結(jié)果,。

       CEO苗慶偉說,，他們會根據(jù)不同的測量場景使用雙目、光柵,、激光等方案,。比如一些測量場景，只需要孔的尺寸信息,，那么可以使用雙目攝像頭采集圖像數(shù)據(jù),，數(shù)據(jù)也可以在幾秒內(nèi)處理完畢。不過對于需要輪廓尺寸信息的測量場景,，就需要使用到激光或者光柵,，同時需要處理的數(shù)據(jù)量也比較大，處理時間在1分鐘到幾分鐘之間,。

       Alsontech整套智能三維測量系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于航空航天,、汽車、家電等領(lǐng)域,。根據(jù)工程量,，方案售價從幾十萬到幾百萬不等，和國外同類產(chǎn)品相比,，售價低1/3左右,。另外Alsontech還可以提供國內(nèi)本地化支持。
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      顯揚科技已成功銷售Franka機器人,、UR機器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學，清華大學,，哈爾濱工業(yè)大學等,，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人,，精通UR,，F(xiàn)ranka，遨博機器人安裝,、調(diào)式,、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗,。
 
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