庫(kù)卡機(jī)器人重要的技術(shù)參數(shù)

發(fā)布時(shí)間：2021-07-14 16:23:22     作者：顯揚(yáng)科技

       1.驅(qū)動(dòng)方式

       驅(qū)動(dòng)方式主要指關(guān)節(jié)執(zhí)行器的動(dòng)力源形式，一般有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)，不同的驅(qū)動(dòng)方式有各自的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn),，根據(jù)自身實(shí)際工作的需求進(jìn)行選擇，現(xiàn)在比較常用電氣驅(qū)動(dòng)的方式,。

       2.控制方式

       機(jī)器人的控制方式也被稱為控制軸的方式,，主要用來控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，一般來說,，控制方式有兩種：一種伺服控制,，另一種非伺服控制。

       3.工作速度

       工作速度指機(jī)器人在合理的工作載荷之下,，勻速運(yùn)動(dòng)的過程中,，機(jī)械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度或者移動(dòng)的距離。

       4.工作空間

       工作空間指機(jī)器人操作機(jī)正常工作時(shí),，末端執(zhí)行器坐標(biāo)系的原點(diǎn)能在空間活動(dòng)的極大范圍,，或者說該點(diǎn)可以到達(dá)所有點(diǎn)所占的空間體積。

       5.工作載荷

       機(jī)器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)工作時(shí),，機(jī)器人腕部所能承受的極大負(fù)載量,。

顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
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