發(fā)布時(shí)間:2021-07-14 16:28:47 作者:顯揚(yáng)科技
現(xiàn)在,,越來(lái)越多的機(jī)器人進(jìn)入那些“百姓”企業(yè),,企業(yè)在歡慶的同時(shí),也盤算著自己心里的“小九九”——機(jī)器人的控制系統(tǒng)性能如何呢,?
就目前來(lái)講,,業(yè)界尚沒(méi)有專門針對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的性能測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),,在機(jī)器人行業(yè),提到性能規(guī)范,,一般是針對(duì)整機(jī)而言,。評(píng)價(jià)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能的指標(biāo)有很多,基于不同的的設(shè)計(jì)目的以及用途,,其整機(jī)配件搭配,、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及參數(shù)調(diào)整也有所差異,控制系統(tǒng)只是其中的一個(gè)環(huán)節(jié),,發(fā)動(dòng)機(jī)(伺服電機(jī)),、變速箱(減速器)、底盤/懸掛(結(jié)構(gòu)件)等對(duì)機(jī)器人整體的性能都有很大的影響,。
所以,,要做機(jī)器人的性能測(cè)試還是很復(fù)雜滴。不過(guò),,國(guó)標(biāo)《GB/T12642-2001工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》中已經(jīng)有針對(duì)十幾種機(jī)器人的性能指標(biāo)的界定標(biāo)準(zhǔn),,其中經(jīng)常提到的有三種:重復(fù)定位精度、位姿精度,、軌跡精度,。那么,我們想單獨(dú)測(cè)試機(jī)器人的控制系統(tǒng)該用哪種好呢,?
一般來(lái)說(shuō),,工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的性能可以由機(jī)器人的位姿精度和軌跡精度來(lái)間接表示。
位姿精度(PoseAccuracy)
機(jī)器人的位姿精度一般指位姿重復(fù)度,。
機(jī)器人的位姿是指機(jī)器人相對(duì)于某一參考坐標(biāo)系的位姿,,其重復(fù)位姿精度是機(jī)器人的一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo),該指標(biāo)集中反映機(jī)器人的機(jī)電性能和使用效果,,即機(jī)器人對(duì)同一指令位姿從同一方向重復(fù)響應(yīng)n次后實(shí)到位姿的一致程度,。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì):
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),在機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),,可為你提供完善的售后與保修服務(wù),以及其他研發(fā)方面協(xié)作,,并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái),。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),,清華大學(xué),哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,,獲得了非常好的評(píng)價(jià),。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人,精通UR,,F(xiàn)ranka,,遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式,、二次開(kāi)發(fā)等,,對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。
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