庫卡機(jī)器人高科技技術(shù)一覽

發(fā)布時間：2021-07-14 16:52:44     作者：顯揚(yáng)科技

       機(jī)器人傳感技術(shù)

       機(jī)器人中的傳感器作用日益重要,，除采用傳統(tǒng)的位置,、速度,、加速度等傳感器外,，裝配,、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了激光傳感器,、視覺傳感器和力傳感器,，并實(shí)現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等,，大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應(yīng)性,。遙控機(jī)器人則采用視覺,、聲覺、力覺,、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制,。為進(jìn)一步提高機(jī)器人的智能和適應(yīng)性，多種傳感器的使用其問題解決的關(guān)鍵,。其研究熱點(diǎn)在于有效可行的多傳感器融合算法,，特別在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法,。另一問題為傳感系統(tǒng)的實(shí)用化,。

       機(jī)器人控制系統(tǒng)

       開放式,，模塊化控制系統(tǒng)。向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展,，便于標(biāo)準(zhǔn)化,、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高,，控制柜日見小巧,，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性,、易操作性和可維修性,。控制系統(tǒng)的性能進(jìn)一步提高,，已由過去控制標(biāo)準(zhǔn)的6軸機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸,，并且實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。人機(jī)界面更加友好,，語言,、圖形編程界面正在研制之中。機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化,，以及基于PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點(diǎn),。編程技術(shù)除進(jìn)一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實(shí)用化將成為研究重點(diǎn),，在某些領(lǐng)域的離線編程已實(shí)現(xiàn)實(shí)用化,。

       網(wǎng)絡(luò)通信功能

       日本YASKAWA和德國KUKA公司的新機(jī)器人控制器已實(shí)現(xiàn)了與Canbus、Profibus總線及一些網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)接,，使機(jī)器人由過去的獨(dú)立應(yīng)用向網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用邁進(jìn)了一大步,，也使機(jī)器人由過去的專用設(shè)備向標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備發(fā)展。

顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：
      顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè),，在機(jī)器人,、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù),，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動機(jī)器人工作臺。
      顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人,、UR機(jī)器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué),，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,，獲得了非常好的評價。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人,，精通UR,，F(xiàn)ranka,，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式,、二次開發(fā)等,，對基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。
 
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
      顯揚(yáng)科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,，讓機(jī)器人更加智能、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景,。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級,，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,，具有高精度、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，已在多個領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前,，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器、陶瓷,、物流,、教育科技、新零售等行業(yè),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng),，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證,。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。