探索ABB機(jī)器人 | 噴涂應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2021-07-17 10:09:59 作者：顯揚(yáng)科技

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噴涂工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

  噴涂作業(yè)生產(chǎn)效率高，適用于手工作業(yè)及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn),，應(yīng)用范圍廣主要有五金,、塑膠,、家私,、軍工、船舶等領(lǐng)域，是現(xiàn)今應(yīng)用*普遍的一種涂裝方式；噴涂作業(yè)需要環(huán)境要求有百萬(wàn)級(jí)到百級(jí)的無(wú)塵車間,，噴涂設(shè)備有噴槍，噴漆室,，供漆室,，固化爐/烘干爐，噴涂工件輸送作業(yè)設(shè)備,，消霧及廢水,，廢氣處理設(shè)備等。

  噴涂中的主要問(wèn)題是高度分散的漆霧和揮發(fā)出來(lái)的溶劑,，既污染環(huán)境，不利于人體健康,，又浪費(fèi)涂料,，造成經(jīng)濟(jì)損失。因此,，噴涂工業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,。

  噴涂工業(yè)機(jī)器人又叫噴漆工業(yè)機(jī)器人（spray painting robot），是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,。噴涂工業(yè)機(jī)器人具備四大優(yōu)點(diǎn),，其一是柔性大。工作范圍大大,；其二是提高噴涂質(zhì)量和材料使用率,；其三是易于操作和維護(hù)，可離線編程,，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間,；其四是設(shè)備利用率高，利用率可達(dá)90%-95%,。

  噴涂工業(yè)機(jī)器人的大量運(yùn)用極大地解放了在危險(xiǎn)環(huán)境下工作的勞動(dòng)力,，也極大提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，并帶來(lái)穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量,，降低成品返修率,，同時(shí)提高了油漆利用率，減少?gòu)U油漆,、廢溶劑的排放,，有助于構(gòu)建環(huán)保的綠色工廠。

噴涂工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成

  噴涂工業(yè)機(jī)器人主要由工業(yè)機(jī)器人本體,、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,。較先進(jìn)的噴涂工業(yè)機(jī)器人腕部采用柔性手腕,，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng),，其動(dòng)作類似人的手腕,，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面,。

  目前國(guó)際市場(chǎng)上供應(yīng)的噴涂工業(yè)機(jī)器人大致可分為以下幾類：按是否具有沿著車身輸送鏈運(yùn)行方向水平移動(dòng)的功能,，分為帶軌道式和固定安裝式工業(yè)機(jī)器人；按安裝位置的不同,，分為落地式和懸臂式工業(yè)機(jī)器人,。落地式工業(yè)機(jī)器人具有易于維護(hù)清潔的優(yōu)點(diǎn)。帶軌道式工業(yè)機(jī)器人則具有工作范圍相對(duì)較大的優(yōu)點(diǎn),。而懸臂式工業(yè)機(jī)器人則可減少噴房寬度尺寸,，達(dá)到減少能耗的作用。

  噴涂工業(yè)機(jī)器人一般由8大部分組成,，工業(yè)機(jī)器人主體（即機(jī)座,、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu),，是一個(gè)帶有旋轉(zhuǎn)連接和AC伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動(dòng)的一系列的機(jī)械連接,，使用輪系和RV型減速器）、工業(yè)機(jī)器人控制器（按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),，控制單臺(tái)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置）,、系統(tǒng)操作控制臺(tái)（主要功能是集成整個(gè)噴房硬件，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化功能,，包含系統(tǒng)所有與管理噴涂工業(yè)機(jī)器人活動(dòng)相關(guān)的硬件及整合到每個(gè)噴房的相關(guān)硬件）,、工藝控制柜（在電信號(hào)與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑間的相對(duì)安全接口，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)信號(hào)）,、車型檢測(cè)系統(tǒng)（根據(jù)不同的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)及所生產(chǎn)的車型間的差異程度,，通過(guò)PLC程序來(lái)設(shè)置不同的位置為檢測(cè)位置，并調(diào)整好光電開(kāi)關(guān)的安裝位置）,、設(shè)置一個(gè)安全的,、隔離的生產(chǎn)區(qū)域（通常可分別在工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)噴涂區(qū)域的入口和出口處分別安裝一對(duì)安全光柵,，防止發(fā)生人身傷亡及損壞設(shè)備的事故）,、車身直線跟蹤系統(tǒng)（運(yùn)用于整車自動(dòng)噴涂線的工業(yè)機(jī)器人，為了提高生產(chǎn)節(jié)拍,，在噴涂作業(yè)過(guò)程中車身一直跟隨輸送鏈按照設(shè)定速度前進(jìn),，而不會(huì)脫離輸送鏈固定在某處供工業(yè)機(jī)器人噴涂作業(yè)）、電源分配柜（分電配源）,。

噴涂工業(yè)機(jī)器人本體對(duì)比

  從本體廠商角度講,，目前噴涂工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)使用較為廣泛的仍然是國(guó)外企業(yè),，歐美和日系企業(yè)把握著**的市場(chǎng)話語(yǔ)權(quán)，主要包括瑞士ABB,、史陶比爾,、德國(guó)庫(kù)卡、日本發(fā)那科,、安川,、川崎、意大利柯馬等企業(yè),。

  各家企業(yè)的噴涂技術(shù)各有所長(zhǎng),，但綜合系統(tǒng)集成商及客戶體驗(yàn)角度，無(wú)論是價(jià)格還是系統(tǒng)設(shè)計(jì)及性能,，他們之間也存在著一定的差別,。

噴涂工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的可期性發(fā)展

不同的涂裝工業(yè)機(jī)器人由于各關(guān)節(jié)自由度及臂長(zhǎng)等參數(shù)的限制，對(duì)能觸及噴涂的有效尺寸有所差異,。在汽車涂裝工藝中,，噴涂工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其顯著的優(yōu)點(diǎn)是可以同時(shí)在同一生產(chǎn)線上混線生產(chǎn)多種車型,，提升了涂裝的自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率。市面上的涂裝工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量好壞不一,，選擇高質(zhì)量的涂裝工業(yè)機(jī)器人能夠更好的開(kāi)展涂裝工作,。

對(duì)于汽車制造商而言，高精的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)并非他們所需要,，反而給制造工廠日后的生產(chǎn)運(yùn)行帶來(lái)極大困擾,。比如維修人員的培養(yǎng)、工藝更新的支持以及備品備件的庫(kù)存等,。因此,，簡(jiǎn)潔而不簡(jiǎn)單，易于學(xué)習(xí)掌握,，穩(wěn)定有效,，運(yùn)行維護(hù)成本相對(duì)較低的設(shè)備，才是用戶所需,。另外,，車身噴涂的質(zhì)量很大程度上取決于油漆特性，因此,，如何根據(jù)不同的油漆特性和車身形狀合理地設(shè)計(jì)噴涂軌跡,，達(dá)到更好的噴涂質(zhì)量，也是一門很值得深究的課題,。

顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：

顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),，在機(jī)器人,、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù),，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。

顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人,、UR機(jī)器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué),，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人,，精通UR,，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝,、調(diào)式,、二次開(kāi)發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn),。

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