Franka機(jī)器人搭配視覺抓取系統(tǒng),，讓分揀變得更簡(jiǎn)單

發(fā)布時(shí)間：2021-08-23 18:24:11     作者：顯揚(yáng)科技

      目前的Franka Emika與顯揚(yáng)科技的HY PICK視覺系統(tǒng)兼容，這使得Franka機(jī)器人搭配HY PICK后，讓分揀變得很容易,。

      顯揚(yáng)科技的HY PICK系統(tǒng)提供了一個(gè)現(xiàn)成的解決方案來幫助企業(yè)把挑選任務(wù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，包括隨機(jī)的分揀,。該產(chǎn)品包含所有必要的工具,，可以用來建立一個(gè)視覺引導(dǎo)機(jī)器人應(yīng)用。


     
      顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的HY Pick軟件,，通過高質(zhì)量的三維成像技術(shù)拍攝生成物品點(diǎn)云,，在結(jié)合精確的點(diǎn)云分割識(shí)別技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)物品準(zhǔn)確定位，通過與Franka Emika機(jī)器人實(shí)時(shí)通訊,，將識(shí)別計(jì)算出的物品的三維坐標(biāo)發(fā)送給Franka Emika機(jī)器人,，實(shí)現(xiàn)三維視覺引導(dǎo)Franka Emika機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確高效抓取物品。Franka Emika機(jī)器人允許通過手柄拖拽引導(dǎo)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng),，不同于以往普通機(jī)械臂通過示教器來控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng),。Franka Emika機(jī)器人的這種便捷的拖拽引導(dǎo)方式使得在實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂與三維機(jī)器視覺設(shè)備之間的手眼標(biāo)定時(shí)能夠更加快速高效，也讓分揀更簡(jiǎn)單,。

      顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”,。目前,，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器,、陶瓷,、物流、教育科技,、新零售等行業(yè),。此外，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR,，F(xiàn)ranka,，ABB，遨博,，艾利特,，伯朗特，Kuka等機(jī)器人公司,，Robotiq,，慧靈等機(jī)器人夾具企業(yè)，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè),。
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