探索艾利特Elite機(jī)器人 | 汽車支架螺絲擰緊解決方案

發(fā)布時(shí)間：2021-09-07 17:37:09     作者：顯揚(yáng)科技

背景：
      李爾工廠此前分別使用過(guò)美國(guó),、德國(guó)的協(xié)作機(jī)器人,，進(jìn)行零部 件組裝和搬運(yùn)，目的就是將員工從繁重的體力勞動(dòng)中解放出 來(lái)。經(jīng)過(guò)工廠的試點(diǎn)后,，在協(xié)作機(jī)器人的幫助下，已經(jīng)能夠確 定這項(xiàng)輕質(zhì)靈活的工具可以幫助工廠邁入柔性自動(dòng)化領(lǐng)域,。

      該工廠自動(dòng)化部門推行的“柔性制造”項(xiàng)目在精益生產(chǎn)中起著關(guān)鍵作用,。該廠創(chuàng)辦于1990年，目前由超過(guò)1,000名員工,，是汽車制造業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè),。為進(jìn)一步鞏固發(fā)展優(yōu)勢(shì)，該客戶在2006年成立了自動(dòng)化事業(yè)部,。從車身結(jié)構(gòu)到零件裝配,，為客戶提供包括標(biāo)準(zhǔn)品和客制化產(chǎn)品在內(nèi)的各類汽車零部件。目團(tuán)隊(duì)很快發(fā)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人能在開發(fā)現(xiàn)代裝配理念方面為他們提供大量新思路,，協(xié)作機(jī)器人可與員工一同工作,，這為自動(dòng)化生產(chǎn)開創(chuàng)了新局面。

挑戰(zhàn):
      由于此前工程師團(tuán)隊(duì)已經(jīng)使用協(xié)作機(jī)器人經(jīng)驗(yàn),，因此對(duì)這項(xiàng)技術(shù)并不陌生,。2020年工廠考慮在零部件裝配段導(dǎo)入更多的協(xié)作機(jī)器人,機(jī)械臂負(fù)責(zé)使用臂端螺絲槍將螺絲擰入支架中, 每個(gè)支架上有兩個(gè)螺絲需要鎖付。螺絲槍提供7.5Nm的扭力, 在16秒內(nèi)完整擰緊任務(wù),。

      這項(xiàng)工作原先由人工完成,制造工程師解釋道：“生產(chǎn)線上的員工經(jīng)常要從事繁重的體力勞動(dòng),，協(xié)作機(jī)器人將他們從中解放了出來(lái)。過(guò)去，他們?cè)跀Q螺釘時(shí)必須要克服強(qiáng)大的反作用力,，從事一天高強(qiáng)度的工作后常常雙手酸脹肩膀疼痛,。”

      現(xiàn)在在每天兩班倒的工作中，協(xié)作式機(jī)器人每小時(shí)最多可處理 180件產(chǎn)品,。生產(chǎn)流程進(jìn)行優(yōu)化后,，協(xié)作機(jī)器人甚至可以識(shí)別出待處理的零部件類型，并始終按照對(duì)應(yīng)的程序正確運(yùn)行,。每臺(tái)機(jī)器人以每天16小時(shí)的工作時(shí)長(zhǎng)工作完成約5,800次螺絲擰緊動(dòng)作,。這些簡(jiǎn)單枯燥的動(dòng)作現(xiàn)在全部由機(jī)器人來(lái)執(zhí)行，勞動(dòng)負(fù)荷大大減低的同時(shí),，生產(chǎn)一致性也提升了,。

      對(duì)于車廠來(lái)說(shuō)，使用協(xié)作機(jī)器人的好處顯而易見,，但自動(dòng)化部 門并沒(méi)有就此滿足,。因?yàn)樗麄兿Ｍ軌蛞愿痰耐顿Y回報(bào)周 期復(fù)制這個(gè)應(yīng)用，提升整體運(yùn)營(yíng)效率,。

      對(duì)于已經(jīng)有5,、6年使用經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)化工程師們來(lái)說(shuō)，他們開始將目光投向“中國(guó)制造”的協(xié)作機(jī)器人品牌,。隨著全球化和各國(guó)間分工合作日益頻繁,，國(guó)外廠商對(duì)于“中國(guó)制造”的印象不 再僅僅停留在“便宜”，越來(lái)越多的人對(duì)于國(guó)產(chǎn)品牌的穩(wěn)定性和服務(wù)的及時(shí)性給出了正向評(píng)價(jià),。

       在該歐洲車廠和集成商的努力下,他們?cè)u(píng)估了許多國(guó)產(chǎn)品牌并最終找到艾利特開展合作,。艾利特EC66 (6kg)協(xié)作機(jī)器人被部署在裝配工位，配合一位操作工進(jìn)行作業(yè),。首先由人工將支架和緩沖墊進(jìn)行組裝,，然后將螺絲預(yù)先放置到需要擰緊的工位。機(jī)器人檢測(cè)到工件就位后進(jìn)行螺絲鎖付作業(yè),。工人再次將還未加工的工件上料到工作臺(tái),。

       除了協(xié)作機(jī)器人編程簡(jiǎn)單，可與(末端執(zhí)行器)螺絲槍快速集成 的特點(diǎn),。用戶尤其看中協(xié)作機(jī)器人的安全性——人機(jī)協(xié)同,、頻 繁交互的需求在這個(gè)應(yīng)用中充分體現(xiàn)出來(lái)。尤其是作為汽車廠 的Tier One廠商,對(duì)于安規(guī)的要求非常嚴(yán)格,，艾利特能夠入選 某種程度上也意味著國(guó)產(chǎn)品牌在這類走出國(guó)門的項(xiàng)目中或有 很大機(jī)會(huì),。

      顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),，使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”,。目前,，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè)。此外,，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR,，F(xiàn)ranka，ABB,，遨博,，艾利特，伯朗特,，Kuka等機(jī)器人公司,，Robotiq，慧靈等機(jī)器人夾具企業(yè),，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè),。

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