探索艾利特Elite機(jī)器人 | 拆碼垛應(yīng)用方案
發(fā)布時(shí)間：2021-09-07 18:25:06 作者：顯揚(yáng)科技
背景：
位于上海一家小型自動(dòng)化解決方案供應(yīng)商,，客戶(hù)包括3C,、金屬加工,、汽車(chē)零部件行業(yè)。作為最早一批接觸協(xié)作機(jī)器人的集成商,他們?cè)谠S多非標(biāo)定制化項(xiàng)目上積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),，但同時(shí)也因?yàn)轫?xiàng)目客制化程度很高所以一直無(wú)法起量,。2020年, 集成商開(kāi)始與一些日化廠(chǎng)商合作，考慮在碼垛應(yīng)用中導(dǎo)入?yún)f(xié)作機(jī)器人,。
在與艾利特合作之后,，集成商迅速設(shè)計(jì)出了安全、小巧,、易用的碼垛解決方案——由一臺(tái)EC612（12kg負(fù)載）協(xié)作機(jī)器人和集成商線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)組件升降柱組成。該解決方案可以幫助日化行業(yè)的用戶(hù)按需進(jìn)行碼垛作業(yè),、優(yōu)化生產(chǎn)空間,、從而快速獲得投資回報(bào)。
痛點(diǎn)：
最近這個(gè)項(xiàng)目的終端用戶(hù)是寶潔,。本案的工廠(chǎng)成立時(shí)間已有10年以上,，初期在規(guī)劃生產(chǎn)車(chē)間布局時(shí)沒(méi)有考慮自動(dòng)碼垛流程，將成箱產(chǎn)品往托盤(pán)上堆疊動(dòng)作仍舊由人工來(lái)完成,因此當(dāng)他們希望用使用機(jī)器人換人的時(shí)候,，由于現(xiàn)有產(chǎn)線(xiàn)沒(méi)有預(yù)留空間,，這就帶來(lái)了空間使用上的難題。集成商的任務(wù)就是為用戶(hù)提供智能解決方案,，為客戶(hù)設(shè)計(jì)出高效碼垛系統(tǒng),，兼顧靈活易用,、安全小巧，讓企業(yè)充分利用現(xiàn)有廠(chǎng)房空間,。
解決方案：
集成商選擇與艾利特合作的合作原因有二,，其一是因?yàn)榘亻_(kāi)放的平臺(tái)——集成商/終端用戶(hù)可以靈活地編寫(xiě)應(yīng)用程序。 其二是艾利特在協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用側(cè)的豐富經(jīng)驗(yàn),。最終該方案用于洗發(fā)類(lèi)產(chǎn)品線(xiàn)的碼垛應(yīng)用,，視頻中的垛形為3*2*8。
在這一應(yīng)用中協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)非常明顯:結(jié)構(gòu)緊湊,、自重非常小的的協(xié)作機(jī)器人被安裝在升降柱上,，12kg負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人自重僅為33.5kg,比起動(dòng)輒百來(lái)斤的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，非常輕巧,。
加之協(xié)作機(jī)器人的安全性,，無(wú)需安裝安全圍欄即可與人共享操作空間，因此工廠(chǎng)無(wú)需重新部署產(chǎn)線(xiàn),，也不必預(yù)留安全距離, 大大降低了機(jī)器人應(yīng)用的限制,。由于托板和傳輸線(xiàn)之前有較大距離，因此在對(duì)最下兩層貨物進(jìn)行碼垛的時(shí)候,，通過(guò)升降柱的移動(dòng)幫助機(jī)器人夠到較位置的紙箱,，機(jī)器人通過(guò)真空吸盤(pán)進(jìn)行 上下料。
在選擇末端執(zhí)行器的時(shí)候,，艾利特向集成商建議：“對(duì)于碼垛和拆碼垛應(yīng)用,，有多種類(lèi)型的執(zhí)行器可選，例如夾鉗,、夾爪,、吸盤(pán)或者夾爪與吸盤(pán)結(jié)合的復(fù)合執(zhí)行器;而根據(jù)動(dòng)力源的不同則分為氣動(dòng)和電動(dòng)兩大類(lèi)。如何選擇這類(lèi)執(zhí)行器,，通常需要根據(jù)產(chǎn)品的形態(tài)（盒裝,、袋裝）、屬性（易變形,、表面泄露率或者可夾 持位置）和垛型等因素來(lái)綜合考慮,。”
“終端用戶(hù)的碼垛應(yīng)用針對(duì)盒裝包裝進(jìn)行，因?yàn)榕帕芯o密,，兩側(cè)沒(méi)有空間進(jìn)行夾取,，因此通常會(huì)采用頂部吸取的方式，較輕或者較為平整的盒狀包裝可以使用多吸盤(pán)的方式進(jìn)行,。對(duì)于較重的包裝,，通過(guò)頂部吸取將產(chǎn)品取出之后還通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)械限位這類(lèi)復(fù)合執(zhí)行器，以提高急加和急減的時(shí)的穩(wěn)定性,。”
顯揚(yáng)科技專(zhuān)注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),，使命是“讓人類(lèi)高效地用好機(jī)器人”。目前,，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品,、電器、陶瓷,、物流,、教育科技、新零售等行業(yè),。此外,，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR，F(xiàn)ranka,，ABB,，遨博，艾利特,，伯朗特,，Kuka等機(jī)器人公司，Robotiq,，慧靈等機(jī)器人夾具企業(yè),，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)。
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