探索艾利特Elite機器人 | 上下料解決方案

發(fā)布時間：2021-09-07 18:55:23     作者：顯揚科技

      最終用戶選擇了艾利特EC66（6kg負載）協(xié)作機器人與工作島內(nèi)的 SCARA和工業(yè)小六軸共同作業(yè)。混線應(yīng)用的優(yōu)勢是發(fā)揮不同類 別機器人的特性:SCARA支持高節(jié)拍和平面移動,，在該應(yīng)用中 第一臺SCARA鎖緊料件金屬部分螺絲，第二臺SCARA視覺檢測定位,，鎖緊料件塑料部分螺絲,。之后由兩臺工業(yè)小六軸完成取放和裝配：第一臺小六軸將金屬部分取下，放到視覺工位定位; 第二臺完成工件的裝配,，并上料到熱熔機,，將料件送進熱熔機 加工,粘合金屬和塑料部件。經(jīng)過熱熔機150度高溫加工的材料 岀料時由協(xié)作機器人取料,，并放到傳輸帶上,。緊接著由人工進行外觀檢測。

      艾利特協(xié)作機器人作為該自動化工作島的最后一個工序,，其優(yōu)勢在于：除了能像其他機器人一樣執(zhí)行有危險的工作之外,，其安全性保障了機器和人可在近距離交互，而無需安裝安圍欄,。為了縮小工作島占地空間,，工作島采用了人機共線的設(shè)計，用戶無需重新部署和調(diào)整產(chǎn)線,，也無需額外留出機器人的安全空間,。

      這樣一來，艾利特機器人的導(dǎo)入幫助用戶用最低的綜合成本實現(xiàn)自動化,。讓客戶滿意的是,，原先產(chǎn)線長期保持17?20人,這一應(yīng)用擴展 到其他同類產(chǎn)線后省人工12人，很大程度解決了用工問題,。 而更為重要的是,，這一“簡單”的應(yīng)用啟發(fā)了用戶對艾利特機器人的想象力。

      “我們之前在考慮使用機器人的時候有思維定式,，單純地通過 節(jié)拍,、負載、工作范圍來判斷某個工位是否可以用機器換人,。實際上我們有必要對目前的生產(chǎn)流程重新分析,，進一步拆解 與人相關(guān)的工序，完全可以考慮用人+協(xié)作機器人的形式,，因 為有些場景下比起全用人或者全用機器效率更高,。”客戶如是 說。協(xié)作機器人還真不簡單!

      顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機器人系統(tǒng),，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前,，顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應(yīng)用于食品、電器,、陶瓷,、物流,、教育科技、新零售等行業(yè),。此外,，顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR，F(xiàn)ranka,，ABB,，遨博，艾利特,，伯朗特,，Kuka等機器人公司，Robotiq,，慧靈等機器人夾具企業(yè),，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)。
 
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