探索UR機器人 | 安裝UR機器人手臂和控制箱

發(fā)布時間：2021-12-02 15:13:57     作者：顯揚科技

      請按照以下步驟UR安裝機器人手臂和控制箱：

1.開箱取出機器人手臂和控制箱,。
2.將機器人安裝在一個堅固的表面,，該表面應(yīng)當(dāng)足以承受至少10倍的機座關(guān)節(jié)的完全扭轉(zhuǎn)力,，以及至少5倍的機器人手臂的重量,。該表面必須是防震的,。
3.將控制箱放置在其支腳上,。
4.將機器人和控制箱之間的機器人電纜插上電源,。
5.插入控制箱的市電插頭,。

 
      傾翻的危險如果機器人沒有安全地放置在堅固的表面上,，機器人有可能會傾倒并造成傷害,。
 
開/關(guān)控制箱
 
      按帶觸摸屏的控制板前側(cè)的電源按鈕即可打開控制箱。該控制板通常被稱為示教盒,。接通控制箱后,，來自隱藏的操作系統(tǒng)的文本就會出現(xiàn)在觸摸屏上。約一分鐘后,，屏幕上將顯示一些按鈕,，并彈出一個窗口，引導(dǎo)用戶轉(zhuǎn)至初始化屏幕,。按屏幕上的綠色電源按鈕或使用歡迎屏幕上的關(guān)閉按鈕可關(guān)閉控制箱,。
 
      直接從壁式插座上拔下電源線來關(guān)閉系統(tǒng)可能導(dǎo)致機器人文件系統(tǒng)損壞，從而可能致使機器人功能出現(xiàn)故障,。
 
開/關(guān)機器人手臂
 
      如果控制箱已打開且所有緊急停止按鈕都未激活,，即可開啟機器人手臂。開啟方法是,，在初始化屏幕中,，觸摸屏幕上的開按鈕，然后按啟動,。當(dāng)啟動機器人后,，制動器被解鎖，機器人發(fā)出噪音并移動少許位置。
 
      觸摸“初始化”屏幕上的關(guān)按鈕可關(guān)閉機器人手臂的電源,。關(guān)閉控制箱也可自動關(guān)閉機器人手臂的電源,。
 
快速啟動
 
為了快速啟動已安裝好的機器人，請進行如下操作：
1.按示教盒前側(cè)的“緊急停止”按鈕,。
2.按示教盒上的電源按鈕,。
3.等待一分鐘，系統(tǒng)會啟動,，觸摸屏上將顯示文字,。
4.系統(tǒng)就緒后，觸摸屏上將彈出一個窗口,，提示機器人需要進行初始化,。
5.觸摸彈出窗口上的按鈕,。你將會被轉(zhuǎn)至初始化屏幕,。
6.等待出現(xiàn)確認應(yīng)用的安全配置對話框，按下確認安全配置按鈕,。這適用于需要根據(jù)風(fēng)險評估進行調(diào)節(jié)的初始參數(shù)集,。
7.解鎖緊急停止按鈕。機器人狀態(tài)從緊急停止變成關(guān)閉電源,。
8.請站在機器人可觸及的范圍（工作空間）之外,。
9.觸摸觸摸屏上的開按鈕。等待幾秒鐘,，直至機器人狀態(tài)變成空閑,。
10.請確認有效荷載和所選的安裝正確。如果基于傳感數(shù)據(jù)的安裝與所選的安裝不一致,，將有提示出現(xiàn),。
11.觸摸觸摸屏上的啟動按鈕。此時,，制動器即會解鎖,，機器人會發(fā)出噪音并移動少許位置。
12.觸摸確定按鈕,，轉(zhuǎn)至歡迎屏幕,。
 
      顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng),，使命是“讓人類高效地用好機器人”,。目前，顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應(yīng)用于食品,、電器,、陶瓷、物流、教育科技,、新零售等行業(yè),。此外，顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 ,、AUBO遨博移動機器人,、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人,、Kuka iiwa 協(xié)作機器人,、ABB工業(yè)機器人、?？倒I(yè)鏡頭 ,、海康工業(yè)相機,、伯朗特工業(yè)機器人,、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 ,、robotiq真空吸盤,、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 ,、大寰機器人電爪,、研華工控機、超恩工控機,、創(chuàng)想三維3D打印機 ,、Mir AGV、機器人關(guān)節(jié),、精密機械加工服務(wù),。