探索大寰夾爪| 大寰PGE-5平行夾爪亮點與指示燈判斷
發(fā)布時間：2022-01-19 14:35:42 作者：顯揚科技
大寰PGE-5 夾爪概況：
大寰PGE 系列夾爪為工業(yè)薄型平行電爪,，數(shù)字代表夾爪的最大夾持力,。夾爪配有一對平行指尖，運動過程中對稱運行,，夾爪主體結構為平滑的長方形結構,，擁有 5 面安裝孔位,，可以滿足設備的不同安裝條件，并配有一個8芯的通訊接口,，并具有以下特點：
大寰PGE-5夾爪產(chǎn)品亮點:
1. 小體積,安裝靈活
最薄處僅 26 mm,，結構緊湊、支持至少五種靈活安裝方式應對夾持任務需求,，節(jié)約設計空間,。
2. 快速響應
開閉合時間最快可達 0.2 s / 0.2 s，可滿足生產(chǎn)線高速穩(wěn)定的夾持需求,。
3. 精確力控
采用特殊傳動設計與驅(qū)動算法補償,，抓取力連續(xù)可調(diào)，最高可實現(xiàn) 0.1 N 為單位的力重復精度,。
大寰PGE-5 夾爪性能參數(shù)：
PGE-5 夾爪為工業(yè)薄型平行夾爪,，具有精準力控、體積小,、多種安裝方式,、指尖可定制、抓取掉落反饋,、驅(qū)控一體等特點,。
大寰PGE-5 夾爪硬件安裝圖：
大寰PGE-5 夾爪指示燈定義：
夾爪可對夾爪的狀態(tài)實時進行反饋。除了可用指令進行讀取,，也可以在指示燈的顏色上進行判斷：
未初始化狀態(tài)：紅燈閃爍,，其他燈不亮。
初始化完成狀態(tài)：藍燈常亮,，表示進入可操作的狀態(tài),。
接收到命令狀態(tài)：紅燈快速閃爍一次（由于此時藍燈常亮，因此夾爪指示燈會呈現(xiàn)偏紫色的狀態(tài)）,。
夾住物體狀態(tài)：綠燈常亮,，其他燈不亮,。
物體掉落狀態(tài)：綠燈閃爍
顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設備,、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器,、智能協(xié)作機器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,，讓機器人更加智能、可靠,，適用于更多復雜的應用場景,。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀,，具有高精度,、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，已在多個領域成功替代進口同類產(chǎn)品,。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè)。
銷售對接：18670025215（微信同號）
