艾利特機(jī)器人示教后自動(dòng)運(yùn)行

發(fā)布時(shí)間：2022-01-20 18:46:25     作者：顯揚(yáng)科技

●準(zhǔn)備工作
在執(zhí)行再現(xiàn)操作之前,，確保即將運(yùn)行的程序正確?誤,，確保艾利特機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間范圍內(nèi)無(wú)人和障礙物。
 
● 程序選擇
所謂再現(xiàn)就是執(zhí)行示教后的程序。 作為示教前的準(zhǔn)備,，?先要選擇正確的程序,，在程序列表界面選擇需要的程序,，點(diǎn)擊?菜單欄的“打開”,，打開程序后，移動(dòng)光標(biāo)到需要起始執(zhí)行的程序行，一般設(shè)定為從NOP行開始執(zhí)行,。
 
● 循環(huán)模式選擇
將模式開關(guān)切換到自動(dòng)（PLAY）模式下,，在狀態(tài)控制區(qū)點(diǎn)擊圖標(biāo)選擇循環(huán)模式，有單步,、單循環(huán),、連續(xù)循環(huán)三種模式。
單步：?jiǎn)?dòng)程序后,，程序?次只執(zhí)行?行,，點(diǎn)擊程序啟動(dòng)按鈕再次執(zhí)行下?行。
單循環(huán)：?jiǎn)?dòng)程序后,，程序從起始?執(zhí)行到END行,，光標(biāo)再次跳轉(zhuǎn)到NOP行后停止運(yùn)行，再次點(diǎn)擊程序啟動(dòng)按鈕程序可再次執(zhí)行,。
連續(xù)循環(huán)：?jiǎn)?dòng)程序后,，程序從起始行執(zhí)行到END行之后，再次從NOP行開始執(zhí)行,，?直如此循環(huán)下去。
用戶可根據(jù)自己的使用需求選擇合適的循環(huán)模式,。
 
● 再現(xiàn)速度選擇
示教模式和自動(dòng)模式為不同的速度值,，在模式開關(guān)切換到自動(dòng)（PLAY）后，調(diào)節(jié)到合適的速度即可,。
 
● 啟動(dòng)
在以上準(zhǔn)備工作都完成的情況下,，?先點(diǎn)擊示教器右下?的伺服使能鍵，當(dāng)伺服使能成功之后,，左上角的SERVO指示燈亮起,，在點(diǎn)擊示教器右下角的程序啟動(dòng)鍵 ，程序即開始自動(dòng)運(yùn)行,。
 
● 運(yùn)行中調(diào)速
程序在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中無(wú)法進(jìn)行調(diào)速,，調(diào)速按鈕均無(wú)效。當(dāng)在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中需要調(diào)速時(shí),，首先點(diǎn)擊暫停鍵,，當(dāng)程序暫停之后再進(jìn)行速度的調(diào)整，速度調(diào)整完成后再次點(diǎn)擊程序運(yùn)行鍵即可,。

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